[发明专利]一种压电二轴运动系统

权利要求书

1.一种压电二轴运动系统，其特征在于，包括：

基座；

第一滑条，与所述基座滑轨连接；

第二滑条，与所述基座滑轨连接；

第一压电形变电机，固定于所述基座上，且所述第一压电形变电机分别与所述第一滑条、外界供电设备连接，使得所述第一压电形变电机通过外接电源后，推动所述第一滑条在所述基座上进行滑动；

第二压电形变电机，固定于所述基座上，且所述第二压电形变电机分别与所述第二滑条、外界供电设备连接，使得所述第二压电形变电机通过外接电源后，推动所述第一滑条在所述基座上进行滑动；

平台，分别与所述第一滑条、所述第二滑条相卡接，使得所述第一滑条或者所述第二滑条在所述基座上滑动时，带动所述平台进行移动；

其中，所述第一滑条与所述第二滑条相互垂直，以通过带动所述平台进行移动，实现带动安置在所述平台上的工作元件进行移动。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

位移检测模块，设置在所述第一滑条、所述第二滑条上，以检测所述第一滑条或者所述第二滑条在滑动过程中的滑动位移。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述第一滑条上设置有第一槽型孔，使得所述第一滑条通过所述第一槽型孔与所述平台相卡接；

和/或，

所述第二滑条上设置有第二槽型孔，使得所述第二滑条通过所述第二槽型孔与所述平台相卡接。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述第一压电形变电机是Elliptec公司生产的X15G电机；

和/或，

所述第二压电形变电机是Elliptec公司生产的X15G电机。

5.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述位移检测模块包括：

第一检测单元，置于所述第一滑条上，以检测所述第一滑条的移动位移；

第二检测单元，置于所述第二滑条上，以检测所述第二滑条的移动位移；

数据接收单元，分别与所述第一检测单元、所述第二检测单元连接，并依据所述第一检测单元、所述第二检测单元所检测的位移信号，获得所述平台在所述基座上的位置。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一检测单元包括：

第一磁栅，固定于所述第一滑条上；

第一位移传感器，置于所述第一滑条的上方或者下方，以检测所述第一磁栅的移动位移，且所述第一位移传感器与所述数据接收单元连接，以接收由所述第一位移传感器所检测到的位移信号。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二检测单元包括：

第二磁栅，固定于所述第二滑条上；

第二位移传感器，置于所述第二滑条的上方或者下方，以检测所述第二磁栅的移动位移，且所述第二位移传感器与所述数据接收单元连接，以接收由所述第二位移传感器所检测到的位移信号。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述数据接收单元包括：

电路板，分别与所述第一位移传感器、所述第二位移传感器固定连接；

处理器，与所述电路板连接。

9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述第一磁栅与所述第一滑条之间的固定连接是粘接，所述第二磁栅与所述第二滑条之间的固定连接是粘接；

和/或，

所述电路板与所述第一位移传感器或者所述第二位移传感器之间的固定连接是焊接。

10.如权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述第一位移传感器的型号是AS5304；

和/或，

所述第二位移传感器的型号是AS5304。