[发明专利]机器人

权利要求书

1.一种机器人，包括两个自平衡电动车、两条可交叉摆动的腿部（1）和设置在腿部底部的足部（2），其特征在于：所述两个自平衡电动车的车轮分别安装在两个足部（2）上，所述足部（2）主要通过所述车轮（3）与地面接触。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：还包括微控制器和分别设置在每个足部（2）上面的压力传感器，所述压力传感器用于检测车轮（3）与地面之间的压力，所述微控制器分别与驱动每个足部（2）上面的车轮（3）转动的伺服驱动装置以及每个足部（2）上面的压力传感器电信号连接。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于：所述自平衡电动车包括陀螺仪、加速度传感器和伺服驱动装置，所述陀螺仪、加速度传感器设置在机器人的足部（2）。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于：所述自平衡电动车的车架与机器人的足部（2）制成一体。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述车轮（3）设置在所述足部（2）的脚跟处，所述足部（2）的脚尖处可向上抬起，使得所述足部（2）上只有所述车轮（3）与地面接触。