[发明专利]遥控装置及使用其控制被控设备的方法

说明书

本发明提供一种遥控装置及使用其控制被控设备的方法。该遥控装置与该被控设备通信连接。所述遥控装置包括控制单元、触控面板、以及侦测单元。其中，所述控制单元用于接收触控面板产生的触控信号，并在接收到所述触控面板不间断输出的触控信号时，触发所述侦测单元侦测用户的操作数据，并根据该操作数据产生一遥控指令发送至所述被控设备，以控制所述被控设备执行相应的操作。本发明可提高被控设备的控制安全性。

技术领域

发明涉及一种用于控制被控设备的遥控装置及使用遥控装置控制被控设备的方法。

背景技术

工业遥控器主要用来控制CNC工具机、工业机械人、无人搬运车等重型自动化机械。大多的自动化设备，除了全自动操作外，都需要提供手动和半自动的操作机能以适应装机、调机以及维修等的需求。工业遥控器与一般的家用电器遥控器不同，必须严格考虑操作员的人身安全，以防止因一时疏忽而造成人身伤害。所以工业遥控器必须确保遥控器是在操作者的管控中而不得脱离操作者。目前，智能型控制终端（如手机、平板电脑等）已广泛地用作工业遥控器以控制重型工业设备。由于重型工业设备的安全性要求较高。因此，安全操作以及避免误操作是智能控制终端应用于重型工业设备的一项重要指标。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种安全系数较高的遥控装置，与一被控设备通信连接，以控制所述被控设备。所述遥控装置包括控制单元、触控面板、以及侦测单元。其中，所述控制单元用于接收触控面板产生的触控信号，并在接收到所述触控面板不间断输出的触控信号时，触发所述侦测单元侦测用户的操作数据，并根据该操作数据产生一遥控指令发送至所述被控设备，以控制所述被控设备执行相应的操作。

还有必要提供一种使用所述遥控装置控制所述被控设备的方法。该方法包括：接收所述触控面板产生的触控信号，并在接收到所述触控面板不间断输出的触控信号时，触发所述侦测单元侦测用户的操作数据；及分析所述操作数据产生一遥控指令发送至所述被控设备，控制所述被控设备执行相应的操作。

相较于现有技术，本发明的遥控装置只有在触控面板一直保持被触控的状态下，才发出遥控指令控制被控设备执行相应的动作。一旦触控面板上的触控操作停止，例如当遥控装置脱落而离开操作员时，立即控制被控设备进入预设的安全模式，可避免非控制动作（如跌落等）被误识别为控制动作而导致被控设备的误操作，有效地提高了被控设备的安全指数。

附图说明

图1是本发明较佳实施例提供的一遥控装置用于控制一被控设备的方框示意图。

图2是图1所示的遥控装置的一触控面板上设置的一预定区域的平面示意图。

图3是图1所示的一控制单元的功能模块方框意图。

图4是本发明较佳实施中使用所述遥控装置控制所述被控设备的方法的流程图。

主要元件符号说明