[发明专利]一种制动卡钳的活塞装配工装有效
| 申请号: | 201410768865.2 | 申请日: | 2015-08-03 |
| 公开(公告)号: | CN104493783A | 公开(公告)日: | 2015-07-29 |
| 发明(设计)人: | 曹雏清;张艳朋;胡建;高云峰;李瑞峰 | 申请(专利权)人: | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号: | B25B27/12 | 分类号: | B25B27/12 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 241000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 制动 卡钳 活塞 装配 工装 | ||
1.一种制动卡钳的活塞装配工装,包括工作台板(3),所述工作台板(3)上垂直设有四个直线轴(9),所述四个直线轴(9)的下端均设有轴支撑(7),所述四个直线轴(9)的下端均通过轴支撑(7)固定在工作台板(3)上,所述四个直线轴(9)的上端均通过一号螺钉(20)连接有顶板(18),其特征在于:所述位于前侧的两个直线轴(9)上按照从上至下的顺序设有第一滑板(15)、第二滑板(11),所述第一滑板(15)的左右两侧对应与位于前侧的两个直线轴(9)之间通过直线轴承(10)相连,所述第二滑板(11)的左右两侧对应与位于前侧的两个直线轴(9)之间通过直线轴承(10)相连;
所述顶板(18)上安装有电动缸(19),所述电动缸(19)的下端设有压力传感器(17)、浮动接头一(16)和过渡件(21),所述电动缸(19)的下端依次通过压力传感器(17)、浮动接头一(16)、过渡件(21)与第一滑板(15)的上端面固连;
所述第一滑板(15)、第二滑板(11)之间设有浮动接头二(13)、气缸一(14),所述气缸一(14)的上端固定在第一滑板(15)的下端面上,所述气缸一(14)通过浮动接头二(13)与第二滑板(11)相连;
所述工作台板(3)的后侧安装有摄像头固定支架(2),所述摄像头固定支架(2)上固定有摄像头(12);
在位于前侧的两个直线轴(9)之间设有活塞装配机,所述活塞装配机固定在工作台板(3)上;
所述第一滑板(15)的下端面上安装有挡圈装配机;
所述工作台板(3)的右前部设有快速连接装置;
所述工作台板(3)的左前部安装有两个小柱(8)。
2.根据权利要求1所述的一种制动卡钳的活塞装配工装,其特征在于:所述活塞装配机包括直流减速电机(1)、旋转轴(26)、止推轴承(27)、深沟球轴承(28)、支撑柱壳(29)、联轴器(30)、检测环(31)、二号螺钉(32)和电机法兰(33),所述电机法兰(33)固定在工作台板(3)的下端面上,所述直流减速电机(1)通过二号螺钉(32)固定在电机法兰(33)的下端,所述直流减速电机(1)通过联轴器(30)与旋转轴(26)的下端相连,所述检测环(31)套装在联轴器(30)的外圆柱面上,所述深沟球轴承(28)的数量为两个,所述支撑柱壳(29)的下端固定在工作台板(3)的上端面上,所述支撑柱壳(29)内通过止推轴承(27)、两个深沟球轴承(28)与旋转轴(26)相连。
3.根据权利要求1所述的一种制动卡钳的活塞装配工装,其特征在于:所述挡圈装配机包括连接柱(22)、顶尖(23)、气缸安装座(25)、气缸二(34)、接近开关(35)、传感器支架(36)、滑杆(38)、滑杆支架(39)、滑杆座(40)、盖板(41)、连接销(42)、推片(43)、铰接件(44)和弹簧(45),所述连接柱(22)的上端固定在第一滑板(15)上,所述顶尖(23)、弹簧(45)通过气缸安装座(25)封装在连接柱(22)内,所述气缸安装座(25)与连接柱(22)之间通过三号螺钉(24)固连,所述弹簧(45)套装在顶尖(23)上,所述滑杆座(40)固定在气缸安装座(25)上,所述滑杆(38)、滑杆支架(39)固定在滑杆座(40)上,所述传感器支架(36)安装在气缸安装座(25)上,所述接近开关(35)安装在传感器支架(36)上,所述气缸二(34)安装在气缸安装座(25)上,所述气缸二(34)与铰接件(44)相连,所述推片(43)通过连接销(42)与铰接件(44)相连,推片(43)上设有与装配所用的挡圈(37)的轮廓相适应的半圆槽(43a),所述盖板(41)固定在气缸安装座(25)上。
4.根据权利要求1所述的一种制动卡钳的活塞装配工装,其特征在于:所述快速连接装置包括圆柱型接近传感器(4)、快速连接器插座(5)和快速连接器(6),所述快速连接器插座(5)固定在工作台板(3)的右前部上,所述圆柱型接近传感器(4)安装在快速连接器插座(5)的右部,所述快速连接器插座(5)的左部设有L型通槽(5a),所述快速连接器(6)放置在L型通槽(5a)内。
5.根据权利要求3所述的一种制动卡钳的活塞装配工装,其特征在于:所述滑杆(38)为柱形结构。
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