[发明专利]一种包装管全自动端面倒角设备

权利要求书

1.一种包装管全自动端面倒角设备，其特征在于：包括落料机构（2），所述落料机构（2）的出口处设置有升降台（3），升降台（3）的上方设有一顶板（4），所述升降台（3）上设置有用于承托包装管的承托块（31），顶板（4）的底部设置有与承托块（31）相对应的顶块（41），升降台（3）和顶板（4）之间为包装管的升降空间，所述升降台（3）、顶板（4）侧面设有一钻机（5），所述钻机（5）包括一伸入升降空间中的钻嘴（51），所述顶板（4）底部还设有一擒纵机构（6），所述擒纵机构（6）包括一活动臂（61）和推臂（62），活动臂（61）和推臂（62）之间形成可容纳包装管的夹角位，所述顶板（4）上设置有一气缸（42），所述气缸（42）通过一转轴（43）连接所述活动臂（61），当承托块（31）将包装管抬至顶块（41）上时，所述擒纵机构（6）转动，包装管嵌至活动臂（61）与推臂（62）之间的夹角位中，所述钻嘴（51）钻入包装管的端部，当升降台（3）下降时，擒纵机构（6）复位，推臂（62）将包装管推出。

2.根据权利要求1所述的一种包装管全自动端面倒角设备，其特征在于：所述擒纵机构（6）设置有两个，其活动臂（61）均连接至转轴（43）上。

3.根据权利要求1所述的一种包装管全自动端面倒角设备，其特征在于：所述承托块（31）和顶块（41）均设置有与包装管半径相同的半圆形通槽。

4.根据权利要求1所述的一种包装管全自动端面倒角设备，其特征在于：所述升降台（3）上设置有避免包装管从承托块（31）中脱出的挡块（32）。

5.根据权利要求4所述的一种包装管全自动端面倒角设备，其特征在于：所述挡块（32）和/或承托块（31）上设置有用于感应包装管是否到位的位置传感器。

6.根据权利要求1所述的一种包装管全自动端面倒角设备，其特征在于：所述钻机（5）设置于一移动台（7）上，所述移动台（7）架设于一丝杆（9）上，还包括一转动电机（8），所述转动电机（8）驱动丝杆（9）转动。

7.根据权利要求6所述的一种包装管全自动端面倒角设备，其特征在于：所述转动电机（8）内设置有用于使电机回归至原点位置的归零传感器。

8.根据权利要求1所述的一种包装管全自动端面倒角设备，其特征在于：所述落料机构（2）的出口处设置有用于导出包装管的倾斜板（21），所述倾斜板（21）的后方连接有一振荡装置（22）。

9.根据权利要求8所述的一种包装管全自动端面倒角设备，其特征在于：所述落料机构（2）出口倾斜板（21）的上方设置有用于避免包装管叠放的压板（23）。

10.根据权利要求1所述的一种包装管全自动端面倒角设备，其特征在于：所述升降台（3）置于一工作台（1）上，所述工作台（1）的下方设置有一推动气缸（11），所述推动气缸（11）连接升降台（3）的底部，所述工作台（1）的两侧设置有避免包装管掉落的挡板（12）。