[发明专利]一种大线劲小负载稳定平台引线力矩测量装置

说明书

技术领域

本发明属于稳定平台引线力矩测量装置，特别涉及一种大线劲小负载稳定平台引线力矩测量装置。

背景技术

目前，典型的稳定平台由平台框架、力矩电机、角度感应器、速率陀螺、控制电路和负载等组成，负载等的引出线缆多数采用多次穿轴方式走线来减小其引线力矩对稳定平台跟踪性能的非线性影响。当负载转动惯量很小且负载引出线缆线劲很大时，线缆引线力矩对稳定平台跟踪性能的非线性影响将显著增加，要减小线缆引线力矩首先要定量测试出线缆引线力矩。

现有技术的缺点

答：现有力矩测量装置大多利用应变片的压电效应原理，在被测件上粘贴应变片，通过单片全桥或组桥方式处理电路测量力矩。装置结构复杂，操作繁琐，需在被测件上粘贴应变片，而应变片的粘贴要求很高，不合适的粘贴将引起零飘和蠕变等问题，应变片粘贴后还需检查有无气泡、翘曲、脱胶，并测量有无短路、断路和阻值突变等。

发明内容

为了克服现有技术的缺点，本发明提供一种大线劲小负载稳定平台引线力矩测量装置。它结构简单，无需应变片和处理电路，接口灵活，拆装方便。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：稳定平台的转动轴通过联轴器与绳盘固定，绳盘可以随转动轴转动，绳盘的外圆周绳槽内固定测试绳的一端，测试绳的另一端绕过绳盘的外圆周绳槽与拉力计的拉环固定。

本发明结构简单，无需应变片和处理电路，接口灵活，拆装方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明主视图；

图2为本发明俯视图。

具体实施方式

如图1所示，稳定平台1的转动轴2通过联轴器3与绳盘4固定，绳盘4可以随转动轴2转动，绳盘4的外圆周绳槽内固定测试绳6的一端，测试绳6的另一端绕过绳盘4的外圆周绳槽与拉力计7的拉环固定。 

所述的测试绳6与绳盘4通过绳盘压块8固定。

所述绳盘4、联轴器3和转动轴2的中心有引线孔，稳定平台1的引出线缆5通过引线孔引出。

通过拉力计7给测试绳6施加拉力直到稳定平台转动轴2转动，读取两次拉力计的读数，分别记为A、B，并测量绳盘4上测试绳6到转动轴2的半径距离记为C，则稳定平台引出线缆的引线力矩为(B-A)·C。