[发明专利]一种3D/2D非扫描激光雷达复合成像装置

权利要求书

1.一种3D/2D非扫描激光雷达复合成像装置，包括短波红外激光器(1)、反射镜(2)、APD探测器(3)、扩束整形光学系统(4)、接收光学系统(5)、滤光片(6)、半透半反镜(7)、APD阵列探测器(8)、放大电路(9)、TDC计时电路(10)、焦平面阵列探测器(11)、DSP高速数据处理板卡(12)和液晶显示器(13)，其特征在于：

所述短波红外激光器(1)发射脉冲宽度小于20ns、脉冲上升沿小于10ns、波长为905nm的脉冲激光；

所述反射镜(2)对光能量进行分割，其中5％的光能量被反射和95％的光能量被透射；

所述APD探测器(3)将光脉冲信号转变为电脉冲信号；

所述扩束整形光学系统(4)具有两组镜头，两组镜头表面均镀有905nm的红外增透膜，两组镜头分别用于激光束的扩束和整形；

所述接收光学系统(5)是大口径长焦折反射式望远接收光学系统；

所述滤光片(6)对光能量进行选通，只有905nm的光波长能够通过；

所述半透半反镜(7)对光能量进行分割，其中50％的光能量被反射和50％的光能量被透射；

所述APD阵列探测器(8)和焦平面阵列探测器(11)是面阵的接收器件；

所述放大电路(9)对APD阵列探测器(8)输出的每一路电信号进行一致的放大；

所述TDC计时电路(10)对APD阵列探测器(8)输出的每一路电信号进行精确地计时。