[发明专利]振动摘果器最佳频率确定方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种最佳频率确定方法，特别是一种振动摘果器最佳频率确定方法。

背景技术

通过振动采摘果实，是一种非常省时省力的方法，将振动部件固定到果实成熟的果树树干上，通过电机带动振动块发生周期性的转动，进而输出周期性的振动力，树干将这个周期性的振动力传递到果柄处，果柄受到的力大于果柄自身的承受力时断裂，这样果实从树上掉落下来，完成采摘过程。

但是，振动的频率是多少最合适，则是一个非常领人头疼的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种振动摘果器最佳频率确定方法，通过本方法，可以快速确定振动摘果器的最佳频率。

为了实现上述发明目的，本发明振动摘果器最佳频率确定方法。包含步骤1：将振动摘果器固定与成熟果树树干之上；步骤2：电机带动振动块振动；步骤3：将电机转动频率调到最低；步骤4：观测成熟果实果树振动振幅A1；步骤5：以一定间隔增加电机转动频率；步骤6：观测成熟果实果树振动振幅A2；步骤7：计算步骤6得到的成熟果实果树振动振幅A2与步骤4得到的成熟果实果树振动振幅A1的比值K=A2/A1；步骤8：比较K=A2/A1与定值k额定的大小；步骤9：判断，如果K=A2/A1大于定值k额定，则当前频率为振动摘果器最佳频率；如果K=A2/A1小于定值k额定，则跳回步骤5。

通过比较K=A2/A1与定值k额定的大小，快速确定振动摘果器最佳频率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明振动摘果器最佳频率确定方法的流程图。

具体实施方式

图1所示本发明振动摘果器最佳频率确定方法的流程图。包含步骤1：将振动摘果器固定与成熟果树树干之上；步骤2：电机带动振动块振动；步骤3：将电机转动频率调到最低；步骤4：观测成熟果实果树振动振幅A1；步骤5：以一定间隔增加电机转动频率；步骤6：观测成熟果实果树振动振幅A2；步骤7：计算步骤6得到的成熟果实果树振动振幅A2与步骤4得到的成熟果实果树振动振幅A1的比值K=A2/A1；步骤8：比较K=A2/A1与定值k额定的大小；步骤9：判断，如果K=A2/A1大于定值k额定，则当前频率为振动摘果器最佳频率；如果K=A2/A1小于定值k额定，则跳回步骤5。