[发明专利]高效可手动控制的电动执行机构

权利要求书

1.一种高效可手动控制的电动执行机构，包括手轮(1)和电动执行机构(9)，其特征在于：还包括行星减速装置，所述行星减速装置的输入端和手轮(1)连接，行星减速装置的输出端与电动执行机构(9)连接。

2.如权利要求1所述的高效可手动控制的电动执行机构，其特征在于:所述行星减速装置包括机壳(2)、行星架(3)、行星轮(4)、中心轮(5)、内齿圈(6)、输入轴(7)和输出轴(8)，所述手轮(1)和输入轴(7)一端固定连接，所述中心轮(5)安装在输入轴(7)另一端，所述行星架(3)上至少安装一个行星轮(4)，所述行星轮(4)同时与中心轮(5)和内齿圈(6)齿轮啮合，所述内齿圈(6)固定在机壳(2)上，所述行星架(3)与输出轴(8)固定连接，所述手轮(1)转动中心、输入轴(7)轴线、输出轴(8)轴线、中心轮(5)转动中心、行星轮(4)公转中心和内齿圈(6)轴线共线。

3.如权利要求2所述的高效可手动控制的电动执行机构，其特征在于：所述行星架(3)上均布固定安装三个行星轮(4)。