[发明专利]剥锌后机器人剔板、补板、转运装置及方法及剥锌生产线

权利要求书

1.一种剥锌后机器人剔板、补板、转运装置，其特征在于：包括设置在位于阴极板经过剥离装置后的输入链送装置一端与位于阴极板还未经洗刷装置的输出链送装置一端之间的工业机器人、设置在所述工业机器人的一侧的剔除架一、剔除架二和剔除架三；所述剔除架一用于剔除剥离后有锌残留的阴极板，所述剔除架二用于剔除未能成功剥离的阴极板，所述剔除架三用于剔除成功剥离锌后板体有损伤的阴极板，通过所述工业机器人在所述位于阴极板经过剥离装置后的输入链送装置一端、剔除架一、剔除架二、剔除架三和位于阴极板还未经洗刷装置的输出链送装置一端之间进行剔板、补板、转运工作。

2.根据权利要求1所述的剥锌后机器人剔板、补板、转运装置，其特征在于：所述剥锌后机器人剔板、补板、转运装置还包括图像自动识别系统和PLC控制器，所述图像自动识别系统的摄像头安装在所述工业机器人的抓手上，所述PLC控制器与图像自动识别系统以及工业机器人电气控制连接。

3.根据权利要求1或2所述的剥锌后机器人剔板、补板、转运装置，其特征在于：在所述工业机器人的一侧还设置有补板架。

4. 一种使用根据权利要求1、2或3所述剥锌后机器人剔板、补板、转运装置进行工作的方法，其特征在于：对经过剥离装置后的输入链送装置上的阴极板的实际情况进行判断，根据判断结果通过工业机器人对所述经过剥离装置后的输入链送装置上的阴极板进行剔板、补板、转运操作，即当在所述经过剥离装置后的输入链送装置上的阴极板为剥离后有锌残留的阴极板时，通过所述工业机器人对其剔除到剔除架一上，当在所述经过剥离装置后的输入链送装置上的阴极板为未能成功剥离的阴极板时，通过所述工业机器人对其剔除到剔除架二上，当在所述经过剥离装置后的输入链送装置上的阴极板为成功剥离后板体有损伤的阴极板时，通过所述工业机器人对其剔除到剔除架三上，当在所述经过剥离装置后的输入链送装置上的阴极板为剥离合格的阴极板时，通过所述工业机器人对其转运到所述未经洗刷装置的输出链送装置上；当所述工业机器人进行阴极板剔除后，通过所述工业机器人将剥离合格的阴极板补入到位于阴极板还未经洗刷装置的输出链送装置一端上，完成补板工作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述对经过剥离装置后的输入链送装置上的阴极板的实际情况进行判断是通过图像自动识别系统来进行判断的，根据判断结果通过PLC控制器控制所述工业机器人对所述经过剥离装置后的输入链送装置上的阴极板进行剔板、补板、转运操作。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于：所述剥锌后机器人剔板、补板、转运装置还包括补板架，合格的阴极板包括经过剥离装置后输入链送装置上的剥离合格的阴极板和补板架上的新阴极板；当所述工业机器人进行补板工作时，是将所述经过剥离装置后输入链送装置上的剥离合格的阴极板通过所述工业机器人补入所述输出链送装置一端上或是将所述补板架上的新阴极板通过所述工业机器人补入所述输出链送装置一端上或是将所述经过剥离装置后输入链送装置上的剥离合格的阴极板以及补板架上的新阴极板轮流补入所述输出链送装置一端上。

7.一种剥锌生产线，包括输入链送装置、预剥离装置、剥离装置、输出链送装置和洗刷装置，所述输入链送装置的一端依次穿过所述预剥离装置和剥离装置从而将多块待剥离的阴极板依次进行预剥离和剥离，所述输出链送装置的一端穿过所述洗刷装置从而将转运或补入的多块合格的阴极板依次进行洗刷抛光，其特征在于：所述剥锌生产线还包括根据权利要求1、2或3所述剥锌后机器人剔板、补板、转运装置。

8.根据权利要求7所述的剥锌生产线，其特征在于：所述剥锌生产线还包括输入轨道架和输出轨道架；在所述输入轨道架的一端内侧部沿所述输入轨道长度方向上设置有输入存放架，所述输入链送装置的另外一端位于所述输入轨道架的另外一端内侧之间，在所述输出轨道架的一端内侧部沿所述输出轨道长度方向上设置有输出存放架，所述输出链送装置的另外一端位于所述输出轨道架的另外一端内侧之间；所述剥锌生产线还包括输入移动小车和输出移动小车，所述输入移动小车设置在所述输入轨道架的输入轨道上且其可沿所述输入轨道来回移动，通过所述输入移动小车将所述输入存放架上的多块阴极板运送至所述输入链送装置的另外一端上，所述输出移动小车设置在所述输出轨道架的输出轨道上且其可沿所述输出轨道来回移动，通过所述输出移动小车将所述输出链送装置的另外一端上的多块阴极板运送至所述输出存放架上。