[发明专利]阀轴加工中心上料装置及上料方法

权利要求书

1.阀轴加工中心上料装置，其特征在于：它包括安装座（10）、固定板（2）、八组垂直料槽（1）、两组下料拉杆（4），以及料盘（50）和机械手；所述八组垂直料槽（1）分两列各四组垂直料槽（1）安装于固定板（2），所述两组下料拉杆（4）分别位于每列四组垂直料槽（1）的下方，下料拉杆（4）开设有四个开口，下料拉杆（4）的四个开口与每列四组垂直料槽（1）错位，固定板（2）安装有两个分别驱动连接两组下料拉杆（4）的气缸一（7）；所述料盘（50）包括上板（5）、下板（6）和弹簧（9），上板（5）位于下料拉杆（4）下方，下板（6）位于上板（5）下方，下板（6）的左端通过弹簧（9）与上板（5）的左端连接，下板（6）的左端设置有气缸二（8），气缸二（8）固定安装于固定板（2）；所述上板（5）和下板（6）均开设有两列各四个开口，上板（5）的开口与下料拉杆（4）的开口相对置，下板（6）的开口与上板（5）的开口错位，下板（6）的开口下方有滑槽；所述料盘（50）可左右移动地设置于安装座（10），安装座（10）设置有驱动料盘（50）左右移动的气缸三（11），所述机械手设置于安装座（10）的右端。

2.根据权利要求1所述的阀轴加工中心上料装置，其特征在于：所述每个下料拉杆（4）的底端均设置有下料感应器（3）。

3.根据权利要求1所述的阀轴加工中心上料装置，其特征在于：所述机械手设置有八个机械手指（14），分别与料盘（50）的上板（5）的八个开口相对应；机械手还包括气缸四（13）和气缸五（12），气缸四（13）驱动机械手指（14）上下移动，气缸五（12）驱动连接气缸四（13）。

4.根据权利要求1所述的阀轴加工中心上料装置，其特征在于：所述机械手指（14）设置有抓料感应器（15）。

5.阀轴加工中心上料方法，其特征在于：它包括以下步骤：

步骤1，将产品上料到八组垂直料槽（1）内；

步骤2，气缸一（7）拉动下料拉杆（4），使下料拉杆（4）的开口与垂直料槽（1）重合，八个产品同时经过下料拉杆（4）的开口下落到料盘（50）的上板（5）的开口内；

步骤3，气缸三（11）驱动料盘（50）沿安装座（10）往右移动至机械手下方，气缸五（12）推出或收回机械手指（14），气缸四（13）升降机械手指（14），升降机械手指（14）抓取待加工产品，并送入加工中心夹具内装夹；

步骤4，产品经铣削、钻孔、攻牙，机械手指（14）抓取已加工产品，并退回放到料盘（50）的上板（5）的开口内；

步骤5，气缸三（11）驱动料盘（50）沿安装座（10）往左移动回原位；

步骤6，气缸二（8）推动料盘（50）的下板（6），使下板（6）的开口与上板（5）的开口对齐，产品经过下板（6）的开口滑入滑槽，气缸二（8）的顶针收回，在弹簧（9）作用下，上板（5）与下板（6）开口恢复为错位；重复以上步骤。