[发明专利]一种全回转小型吊机

说明书

技术领域

本发明涉及一种全回转小吊，属于小型吊机技术领域。

背景技术

小型吊机广泛应用于建筑工地、家庭室内装修等建筑材料的吊运以及轻件、小型物体的提升起重等工作场合，且现有技术的小型吊机的动力机构仅仅能实现对物品的升降，无吊臂自动旋转装置，当需要调节吊装范围时，吊臂机构的旋转需要人工调节，且现有技术的小型吊机需要人工手动将捆绑货物的绳子挂到吊机的挂钩上，使用不方便。为了解决上述困难，需要开发一款具有吊臂自动旋转装置，能自动调节吊装范围，且能直接抓取捆绑着货物的绳子的小型吊机。

发明内容

本发明的目的是提供一种全回转小吊。

本发明要解决的问题是现有技术的小型吊机无吊臂自动旋转装置，不能自动调节吊装范围，且需要人工手动将捆绑货物的绳子挂到吊机挂钩上的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种全回转小吊，包括控制器、第一电磁阀、第一支撑座、第一气缸、底板、电机座、第一电动机、链板带、桁架、滚动轴、链板条、第三电磁阀、平台、双杆气缸、爪子、支板、第一鱼眼轴承、连接轴、第二鱼眼轴承、第二气缸、第二支撑座、第二电磁阀、转盘、底座、环形凹槽、支撑柱、第二电动机、变量泵、摆线液压马达、轮架和万向轮，所述底座下安装四个轮架，万向轮安装在轮架上，摆线液压马达、变量泵和第二电动机安装在底座内，摆线液压马达通过管路与变量泵相连，变量泵通过联轴器与第二电动机相连，摆线液压马达上安装转盘，转盘下端位于底座内，转盘底面设有环形凹槽，转盘下均匀安装四个支撑柱，控制器安装在底座上，控制器通过导线与第二电动机相连，转盘上安装第一支撑座，第一支撑座侧面安装第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连，第一支撑座上安装第一气缸，底板安装在第一气缸的活塞杆上，底板上左右两端对称安装桁架，两个桁架之间安装两个滚动轴，位于下方的滚动轴一端通过联轴器与第一电动机相连，第一电动机安装在电机座上，第一电动机通过导线与控制器相连，电机座安装在桁架侧面，链板带安装在两个滚动轴上，链板条一端与链板带相连，链板条另一端安装平台，平台上安装第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器相连，平台下安装双杆气缸，双杆气缸的两个活塞杆上各安装爪子；两个桁架之间安装支板，支板下安装第一鱼眼轴承，连接轴一端连接第一鱼眼轴承，连接轴另一端安装在第二鱼眼轴承上，第二鱼眼轴承安装在第二气缸的活塞杆上，第二气缸安装在第二支撑座上，第二支撑座安装在转盘上，第二电磁阀安装在第二支撑座侧面，第二电磁阀通过导线与控制器相连。

所述支撑柱安装在转盘下，支撑柱上端位于环形凹槽内，支撑柱与转盘不相互固定连接。

所述爪子由三根爪刺组成。

本发明的优点是：控制器控制第二电动机正转或反转，第二电动机为摆线液压马达提供原动力，变量泵实现比例背压的控制，变量泵为摆线液压马达提供制动力，实现摆线液压马达输出轴的旋转带动第一气缸和第二气缸的旋转，使桁架进行旋转运动，使爪子抓着货物进行旋转运动，实现该小型吊机能自动调节吊装范围，支撑柱支撑转盘，防止转盘倾斜；控制器通过控制第一电磁阀的通电和断电，来控制第一气缸的活塞杆做伸缩往复运动，实现桁架向下移动或向上移动，使链板条向上移动或向下移动，进而实现爪子抓着货物向上移动或向下移动，控制器通过控制第二电磁阀的通电和断电，来控制第二气缸的活塞杆做伸缩往复运动，第二气缸为桁架提供支撑，控制器控制第一电动机正转或反转，使滚动轴正转或反转，使链板带正转或反转，使链板条沿着链板带向左移动扩大爪子与地面之间高度或向右移动减小爪子与地面之间的高度，实现货物的抬高和下降，将货物抬到所需位置；控制器通过控制第三电磁阀的通电和断电，来控制双杆气缸的两个活塞杆同时向内缩短或同时向外伸展，使两个爪子之间的距离扩大或使两个爪子之间的距离减小，实现爪子自动抓取捆绑货物的绳子。

附图说明

图1是本发明一种全回转小吊侧面结构图；

图2是本发明一种全回转小吊a部结构示意图；

图3是本发明一种全回转小吊b部结构示意图；