[发明专利]自动化组装系统

权利要求书

1.一种自动化组装系统，用以自动化组装至少一散热鳍片组于一基板上，其特征在于，包含：

一置物架，用以供所述至少一散热鳍片组置放；

一定位治具，用以定位所述至少一散热鳍片组；

一电子臂，用以自所述置物架拿取所述至少一散热鳍片组至所述定位治具；

一托盘，用以承载所述基板；以及

一组装模块，用以自所述定位治具拿取所述至少一散热鳍片组，并将所述至少一散热鳍片组固定于所述基板上。

2.如权利要求1所述的自动化组装系统，其特征在于，其中所述组装模块包含一架体以及一吸取下压机构，所述吸取下压机构可活动地设置于所述架体，所述吸取下压机构用以相对于所述架体移动以拿取以及加压所述至少一散热鳍片组。

3.如权利要求2所述的自动化组装系统，其特征在于，其中所述定位治具可活动地设至于所述架体，所述定位治具可相对所述架体位移而具有一放置位置以及一拿取位置，于所述放置位置时，所述定位治具介于所述电子臂与所述吸取下压机构之间，且所述电子臂放置所述至少一散热鳍片组于所述定位治具，于所述拿取位置时，所述定位治具位于所述架体内且位于所述吸取下压机构的下方，所述吸取下压机构用以自所述定位治具拿取对应的所述至少一散热鳍片组。

4.如权利要求3所述的自动化组装系统，其特征在于，其中所述托盘可活动地设置于所述架体，且所述托盘可相对所述架体位移而具有一第一位置以及一第二位置，于所述第一位置时，所述托盘位于所述架体外，而可供待组装的所述基板放置，于所述第二位置时，所述托盘位于所述架体内，以供所述吸取下压机构组装所述至少一散热鳍片组于所述托盘上的所述基板。

5.如权利要求4所述的自动化组装系统，其特征在于，其中所述第二位置位于所述吸取下压机构的下方。

6.如权利要求2所述的自动化组装系统，其特征在于，其中所述吸取下压机构沿一直线而相对于所述架体移动。

7.如权利要求1所述的自动化组装系统，其特征在于，其中所述电子臂具有一吸嘴，所述吸嘴用以吸取所述至少一散热鳍片组的一推针。

8.如权利要求2所述的自动化组装系统，其特征在于，其中所述吸取下压机构具有多个吸嘴，所述至少一散热鳍片组的数量为多个，所述吸嘴用以分别吸取所述散热鳍片组的多个推针。

9.如权利要求1所述的自动化组装系统，其特征在于，其中所述组装模块还包含一第一轨道，所述定位治具以可移动的方式设置于所述第一轨道。

10.如权利要求1所述的自动化组装系统，其特征在于，其中所述组装模块还包含一第二轨道，所述托盘以可移动的方式设置于所述第二轨道。