[发明专利]高铁站台周界检测方法

说明书

一种本发明的高铁站台周界检测方法，可以根据需要设置监测区域范围，将存储检测区域连接点的图像坐标作为系统参数，当有人进入站台两端20m范围内或者站台外轨道区域内，系统将发出报警声音，进行提示，从而避免危险发生。另外由于采用了实时背景更新的技术，本发明能够克服昼夜光照变化和一年四季日常天气变化等外界环境影响，避免自然条件变化对检测造成干扰。

技术领域

本发明涉及图片识别的技术领域，具体说是一种高铁站台周界检测方法。

背景技术

国内现在的高铁站台一般都是开放式的结构，人员很容易经过站台两端的护栏进入火车运行轨道区域，由于高铁运行速度快，当有人在轨道附近时，一旦有高铁迅速通过，极容易造成事故和伤亡。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种高铁站台周界检测方法。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:

本发明的高铁站台周界检测方法，包括以下步骤：

A、检测开始，载入系统参数；

B、载入图像，进行相机对图像进行自调整判断；

C、图像预处理，建立图像缓冲；

D、对图像进行背景建模，确定封闭区域的检测范围：根据实际需要检测的区域位置和大小在视频图像上点选相应的连接点；将所选择的点顺序连接，确认所标记的区域；存储检测区域连接点的图像坐标作为系统参数，当重新加载系统参数时，根据检测区域的参数坐标自动生成检测区域的图像模板，实现对检测区域的实际图像提取；

E、对图像进行前景提取；

F、判断图像中的前景物体是否为检测目标；

G、当图像采集中发现有物体进入到上述检测区域中，系统进行报警。

本发明还可以采用以下技术措施：

所述的检测区域包括站台两端外侧20m的区域和站台外的轨道区域，参数标定公式：I(x，y)＝α*I′(x，y)+δ，

I(x，y)是图像中坐标，I＇(x，y)是实际站台坐标，α是变换系数，δ是经验参数；

对检测区域进行自适应高斯背景建模，将周界检测区域图像中的前景和背景分开，同时针对前景进行分析。

高斯背景建模包括以下步骤：

a、每个新像素值X_t同当前K个模型按下式进行比较，直到找到匹配新像素值的分布模型，即同该模型的均值偏差在2.5σ内

|X_t-μ_i，t-1|≤2.5σ_i，t-1

b、如果所匹配的模式符合背景要求，则该像素属于背景，否则属于前景；

c、各模式权值按如下公式更新，以下公式中α是学习速率，对于匹配的模式M_k，t＝1，否则M_k，t＝0，然后各模式的权重进行归一化。

w_k，t＝(1-α)*w_k，t-1+α*M_k，t

d、未匹配模式的均值μ与标准差σ不变，匹配模式的参数按照如下公式更新：

ρ＝α*η(X_t|μ_k，σ_k)

μ_t＝(1-ρ)*μ_t-1+ρ*X_t