[发明专利]高铁站台周界检测方法

权利要求书

1.一种高铁站台周界检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、检测开始，载入系统参数；

B、载入图像，进行相机对图像进行自调整判断；

C、图像预处理，建立图像缓冲；

D、对图像进行背景建模，确定封闭区域的检测范围：根据实际需要检测的区域位置和大小在视频图像上点选相应的连接点；将所选择的点顺序连接，确认所标记的区域；存储检测区域连接点的图像坐标作为系统参数，当重新加载系统参数时，根据检测区域的参数坐标自动生成检测区域的图像模板，实现对检测区域的实际图像提取；

E、对图像进行前景提取；

F、判断图像中的前景物体是否为检测目标；

G、当图像采集中发现有物体进入到上述检测区域中，系统进行报警；

其中，检测区域包括站台两端外侧20m的区域和站台外的轨道区域，参数标定公式：I(x，y)＝α*I′(x，y)+δ，

此公式中，I(x，y)是图像中坐标，I′(x，y)是实际站台坐标，此公式中α是变换系数，δ是经验参数。

2.根据权利要求1所述的高铁站台周界检测方法，其特征在于：对检测区域进行自适应高斯背景建模，将周界检测区域图像中的前景和背景分开，同时针对前景进行分析。

3.根据权利要求2所述的高铁站台周界检测方法，其特征在于：自适应高斯背景建模包括以下步骤：

a、每个新像素值X_t同当前K个模型按下式进行比较，直到找到匹配新像素值的分布模型，即同该模型的均值偏差在2.5σ内

|X_t-μ_i，t-1|≤2.5σ_i，t-1

b、如果所匹配的模式符合背景要求，则该像素属于背景，否则属于前景；

c、各模式权值按如下公式更新，公式中α是学习速率，对于匹配的模式M_k，t＝1，否则M_k，t＝0，然后各模式的权重进行归一化；

w_k，t＝(1-α)*w_k，t-1+α*M_k，t

d、未匹配模式的均值μ与标准差σ不变，匹配模式的参数按照如下公式更新：

ρ＝α*η(X_t|μ_k，σ_k)

μ_t＝(1-ρ)*μ_t-1+ρ*X_t

e、如果第a步中没有任何模式匹配，则权重最小的模式被替换，即该模式的均值为当前像素，标准差为初始化较大值，权重为较小值

f、各模式根据w/α²按降序排列，权重大，标准差小的模式排列靠前

g、选前B个模式作为背景，B满足下式，参数T表示背景所占比例

4.根据权利要求3所述的高铁站台周界检测方法，其特征在于：利用红外热成像对不同温度物体进行图像亮度采集，采用自适应阈值分割算法，对图像进行二值化处理，得到区域的二值化图像，并与背景更新图像进行融合。