[发明专利]移置销轴类工件的传送装置

说明书

技术领域

本发明应用于工件传送领域，尤其涉及到一种移置销轴类工件的传送装置。

背景技术

在现有机械生产、制造、加工的流水线上，对于大批量销轴类工件的分离，一般采用的是机械手或人工分离的方式，有的采用机械手夹持的方式，但此类设备一般价格较高，不适用于小型加工场。对于人工分离的方式，即通过人工将一堆物品分离，再将分离出来的物品一一放到待加工的工位进行下一步处理。但是，这样的人工分离方式工作繁琐，需要的人员较多，耗时耗力，并且人的精力毕竟有限，长时间的工作难免会精神不佳，造成物品分离出错率的提高。在力求高精度、高效率发展的今天，这样的分离方法会使得厂家的收益大大降低。

发明内容

本发明的目的是解决现有销轴类工件的分离传送过程中，效率低或设备成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种移置销轴类工件的传送装置，包括机架、传送装置和移置装置，其特征在于，所述传送装置包括传送带和承放部，承放部包括支撑板、旋转板和拉簧，支撑板固定在传送带上，旋转板的中部铰接在支撑板上，拉簧连接在旋转板和支撑板之间，使旋转板和支撑板之间形成容纳销轴类工件的空间，传送带移置装置设于传送装置下方，移置装置包括第一气缸、第二气缸、滑块和接件部，滑块固定在第一气缸上且竖直滑动连接于机架上，接件部的一端铰接在滑块上，其另一端与固定在滑块上的第二气缸铰接，接件部上设有与承放部相对应的容纳槽，第二气缸的推送高度与接件部到承放部的高度保持一致，移置装置上设有检测销轴类工件的感应装置。

采用上述技术方案，在实际工作中，当工件通过承放部被传送到与接件部的容纳槽相对应的位置时，感应装置检测到销轴类工件，便发出信号控制传送带停止传动。同时，第一气缸推动滑块向上竖直滑动，第二气缸推动容纳槽接触承放部，容纳槽便推动旋转板逆时针向下旋转，工件便滚落到容纳槽中。当感应装置检测不到销轴类工件时，便发出信号使传送带继续传动，同时第一气缸拉动滑块向下滑动，旋转板便在拉簧的作用下恢复到初始位置。当容纳槽下降到指定位置时，第二气缸拉动容纳槽使其开口向下倾斜，从而将工件倒入指定工位上。

本技术方案具有以下优点：1.本装置无需通过人工介入，通过调节传送带的速度来提高设备的效率。2.本装置由气缸、感应装置等一些常用零件组合而成，较一般设备结构简单，成本低廉。

进一步，为了便于销轴类工件的承放和滑落，所述承放部的容纳槽呈“V”形。

进一步，所述滑块上设有内凹凹槽，机架上设有供滑块滑动的外凸滑道，从而使滑块在机架上直线滑动。

进一步，为了便于第二气缸对容纳槽的推拉动作，所述接件部包括联动板和容纳槽，联动板两端分别铰接在滑块内部和容纳槽。

进一步，所述联动板和容纳槽的铰接点高于滑块高度，从而使第二气缸在拉动容纳槽时，可增大容纳槽的旋转角度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本实施例中移置销轴类工件的传送装置的结构示意图。

具体实施方式

附图说明中的附图标记为：机架1、传送带2、支撑板3、旋转板4、拉簧5、第一气缸6、第二气缸7、滑块8、联动板9、容纳槽10。

如图1所示，本技术方案提供一种移置销轴类工件的传送装置，包括机架1、传送装置和移置装置，所述传送装置包括传送带2和承放部。承放部包括支撑板3、旋转板4和拉簧5，支撑板3竖直固定安装在传送带2下方，旋转板4的中部铰接在支撑板3上，旋转板4在铰接点的右边和支撑板3之间由拉簧5连接，使旋转板4和支撑板3之间形成一个可容纳销轴类工件的空间。传送带2移置装置位于传送装置下方。移置装置包括第一气缸6、第二气缸7、滑块8和接件部。滑块8上竖直设有内凹凹槽，机架1上设有供滑块8滑动的外凸滑道，如此滑块8便可在机架1上下滑动。滑块8的下端与第一气缸6固定连接。滑块8为直角梯形结构，且内部为空心结构。接件部包括联动板9和容纳槽10，容纳槽10呈“V”形结构。联动板9的一端铰接在滑块8内壁的斜面上，另一端与容纳槽10铰接，且其铰接点高于滑块8高度，从而使第二气缸7在拉动容纳槽10时，可增大容纳槽10的旋转角度。第二气缸7固定安装在滑块8外壁斜面上，且第二气缸7的活塞杆与接件部的右端铰接。第二气缸7的推送高度与接件部到承放部的高度保持一致。移置装置上设有检测销轴类工件的感应装置。