[发明专利]城市地图索引方法

权利要求书

1.一种城市地图索引方法，其特征是，所述索引方法包括如下步骤：

(a)、将GPS数据进行映射得到城市的电子地图G(N，E)，其中，节点集N为经纬度坐标值，E是边的合集，代表连接两个节点的一条道路，对于每条道路，计算通过这条道路上所有车辆的平均用时来表示道路的权值；

(b)、对于上述城市电子地图G中，当其中一个节点附近所记录到的GPS采样数目大于设定阈值时，则将这个节点设定为标志物；

(c)、将城市电子地图G中所有的节点都划分到距离最近的一个标志物所在的群组中，以得到以标志物为群组中心的若干标志物群组；在进行标志物群组生成中，记录每一个标志物群组的群组中心与其他标志物群组内节点之间的最远距离；

(d)、根据步骤(a)中的权值，计算任意两个标志物之间的通行时间，并用距离矩阵T来存储所得到的上述通行时间；

(e)、对于查询节点l_i与节点l_j之间的最短通行时间，则查找节点l_i、节点l_j分别所在的标志物群组C_i、标志物群组C_j，则节点l_i与节点l_j之间的最短通行时间t满足

|t-T_ij|≤C_i.err+C_j.err

其中，T_ij为标志物群组C_i、标志物群组C_j之间的通行时间，C_i.err标识标志物群组C_i与其他标志物群组内节点之间的最远距离，C_j.err标识标志物群组C_j与其他标志物群组内节点之间的最远距离，则用标志物群组之间的通行时间来估计任意两节点之间的通行时间；C_i.err+C_j.err表示索引的误差，群组越大，误差越大。