[发明专利]一种粉墙机

权利要求书

1.一种粉墙机，其特征在于：所述粉墙抹平机包括主体部分(1)和执行机构部分(2)；主体部分(1)用于控制执行机构部分(2)的上下运动；执行机构部分(2)包括抹平装置(201)，左右运动装置(203)和前后运动装置(202)；

其中，所述主体部分(1)包括用于控制执行机构部分(2)的上下运动的装置、用于调节粉墙机高度的装置和用于调节粉墙机稳定度的装置；

所述主体部分(1)用于控制执行机构部分(2)的上下运动的装置包括第一链轮(101)、第一轴承座(102)、长轴(110)、传动齿轮(114)、链条(127)以及动力提供部分；长轴(110)通过第一轴承座(102)安装在粉墙抹平机的主体部分(1)上；

所述主体部分(1)调节粉墙抹平机的高度的装置包括第一直线电机(109)、长轴(103)、第一圆柱齿条(104)和第一齿轮齿条组件(115)，第一齿轮齿条组件(115)的左右运动实现两根长轴(103)的转动和齿轮(105)的转动，齿轮(105)带动竖着的第一圆柱齿条(104)的转动，使粉墙抹平机的第一圆柱齿条(104)实现上下位移；

所述主体部分(1)调节粉墙机稳定度的装置包括可手动微调粉墙机脚高度的微提升调节手柄(130)、调节万向轮脚轮齿轮(107)和固定万向脚轮(118)。

2.如权利要求1所述的粉墙机，其特征在于：在长轴(110)的两侧对称的装有第一链轮(101)；动力提供部分用于提供动力；动力提供部分通过传动齿轮(114)连接长轴(110)；长轴(110)的两侧对称的装有链轮(101)上装有链条(127)，链条(127)的一端固定在第二轨道滑轮装置(132)上面。

3.如权利要求1所述的粉墙机，其特征在于：所述粉墙抹平机左右分别对称的设置有两组导轨，所述两组导轨是相互垂直平行设置。

4.如权利要求3所述的粉墙机，其特征在于：所述两组导轨之一为槽导轨组，所述槽导轨组包括外铝槽导轨(129)和内钢槽导轨(134)。

5.如权利要求3所述的粉墙机，其特征在于：所述两组导轨之一为管导轨组，所述管导轨组包括外铝管导轨(128)和内钢管导轨(124)。

6.如权利要求1所述的粉墙机，其特征在于：所述执行机构部分(2)还包括支架(204)和抹平装置支架(208)，所述抹平装置(201)可拆卸的安装在抹平装置支架(208)上。

7.如权利要求1所述的粉墙机，其特征在于：所述前后运动装置(202)包括第二直线电机(2021)、第一齿轮组(2022)、第二齿轮齿条组件(2023)、长焊接齿条组件(2024)、第二齿轮组(2025)、第一轨道滑轮装置(2026)；第二直线电机(2021)连接第二齿轮齿条组件(2023)；第一齿轮组(2022)和第二齿轮齿条组件(2023)相连接；第一齿轮组(2022)和长焊接齿条组件(2024)通过齿连接，长焊接齿条组件(2024)两端的齿条与第二齿轮组(2025)通过齿连接；第二齿轮组(2025)与固定安装在第一轨道滑轮装置2026中的齿条通过齿连接。

8.如权利要求1所述的粉墙机，其特征在于：所述前后运动装置(202)包括慢速直线电机、长焊接齿条组件(2024)、第二齿轮组(2025)、第一轨道滑轮装置(2026)；直接用慢速直线电机驱动长焊接齿条组件(2024)，长焊接齿条组件(2024)两端的齿条与第二齿轮组(2025)通过齿连接；第二齿轮组(2025)与固定安装在第一轨道滑轮装置(2026)中的齿条通过齿连接。

9.如权利要求7或8任一所述的粉墙机，其特征在于：所述第一轨道滑轮装置(2026)是分两节的，这两节可以相对运动；一节固定在支架(204)上，这节侧面没有齿条；另一节用螺丝固定在第二轨道滑轮装置(132)上，放置于内钢槽导轨(134)内，这节侧面有齿条，所述第一轨道滑轮装置(2026)左右位置固定，只可实现前后位移。

10.如权利要求6所述的粉墙机，其特征在于：所述左右运动装置(203)包括第二电机(2031)、第二涡轮减速器(2032)、第一连杆(2033)、第二连杆(2034)；第二电机(2031)提供动力连接第二涡轮减速器(2032)，第二涡轮减速器(2032)与第一连杆(2033)的一端连接，第一连杆(2033)的另一端和第二连杆(2034)的一端铰链连接，第一连杆(2033)运动带动第二连杆(2034)运动，第二连杆(2034)的另一端和抹平装置支架(208)连接。