[发明专利]用于在线检测罐头真空度的设备及其打检头

说明书

技术领域

本发明属于罐头自动化加工装置技术领域，具体涉及一种用于在线检测罐头真空度的设备及其打检头。

背景技术

我国是柑橘等果品罐头产品的生产与出口大国。在罐头封罐杀菌后，大部分工厂的罐头真空度检测都采用人工敲击，听声音来判断罐头真空度是否合格，这需要有经验的工人，且工作强度较大，误检和漏检率较高；现有的自动化检测设备通常采用光学检测或电动小锤敲击罐盖，光学检测由于罐盖表面精度问题，误差较大；电动小锤敲击罐盖声音有些黯哑，测试误差较大；最佳的敲击方式是无牵引的落体敲击，而自由落体的起始运动速度较慢，无法应对快速通过的罐头，影响工作效率。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种用于在线检测罐头真空度的设备及其打检头，采用电磁推动落体运动，同时快速回收落体，实现快速打检和稳定检测的目的。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种打检头，包括筒状的打检头外壳，打检头外壳上从上至下依次安装有线圈A、线圈B和线圈C，打检头外壳内部通过绳子悬挂有一金属敲击球，金属敲击球自然下垂时位于打检头外壳外部和线圈C的下方，线圈A和线圈B之间的打检头外壳上安装有能够检测金属敲击球的打检头光电开关A，线圈B和线圈C之间的打检头外壳上安装有能够检测金属敲击球的打检头光电开关B；打检头工作时，包括如下步骤：

1)线圈A通电，金属敲击球被吸引至线圈A所在高度；

2)线圈A断电，线圈B通电，金属敲击球被线圈B吸引向下加速运动；

3)当打检头光电开关A检测到金属敲击球时，线圈B断电，线圈C通电，金属敲击球被线圈C吸引向下加速运动；

4)当打检头光电开关B检测到金属敲击球时，线圈C断电，金属敲击球高速撞向罐头罐盖，并回弹至打检头外壳内；

5)当打检头光电开关B检测到金属敲击球时，线圈A通电，金属敲击球被吸回至线圈A所在高度。

作为优选，所述步骤1中，线圈A通电同时，线圈B通电5-50毫秒，金属敲击球被吸引至线圈A所在高度。同样优选，所述步骤5中，线圈A通电同时，线圈B通电5-50毫秒，金属敲击球被吸引至线圈A所在高度。这样能够提高金属敲击球的吸回速度，提高打检效率。

作为优选，所述打检头光电开关A紧邻线圈B，所述打检头光电开关B紧邻线圈C。

作为优选，所述打检头外壳由塑胶材料制成，长5-10cm，内径5-20mm，从上到下依次包裹有线圈A、线圈B和线圈C。

作为优选，所述线圈A、线圈B和线圈C的线圈匝数为800-2000匝。

作为优选，所述金属敲击球为实心铁球，直径4-18mm，金属敲击球自然下垂时离开打检头外壳3-10mm。

用于在线检测罐头真空度的设备，包括输送罐头的传送带，沿传送带传送方向先后设置有罐头打检装置和罐头剔除装置，其特征在于，所述罐头打检装置包括如权利要求1至7中任一项所述的打检头，该打检头通过打检支架安装在传送带的上方，所述打检支架上还安装有声音探头和打检光电开关；所述罐头剔除装置包括安装在剔除支架上的剔除光电开关和剔除气缸；当打检光电开关检测到罐头时，打检头工作，金属敲击球撞击罐头罐盖时产生的声音由声音探头拾取，通过与标准真空度声音频谱对比判断罐头真空度是否合格，如该罐头真空度不合格，该罐头在经过罐头剔除系统时由剔除光电开关识别到位后由剔除气缸剔除。

作为优选，所述打检支架横跨传送带上，与传送带传动方向垂直，打检光电开关安装在打检支架侧边，打检头和声音探头安装于打检支架横梁上，打检头位于传送带的正上方。进一步优选，所述声音探头距离打检头3-10cm。

本发明由于采用了以上的技术方案，具有下述有益效果：

一、通过该设备可节省人工，实现罐头打检的自动化。

二、采用光电开关和线圈控制敲击球的运动，保证每次撞击力的稳定性。

三、采用敲击球落体同时磁力加速的方式，相比较电动敲击锤等方式所产生的声音更加清脆，误检率更低。

四、敲击球落体并加速的方式使球体下落速度更快，可加快打检速度，提高打检效率。

五、敲击球带细绳不影响球的自由下落，同时可保证球在不通电或由于故障未撞击到罐盖时能自动回收。

附图说明

图1是本发明打检头的结构示意图；

图2是本发明打检头的剖视图；

图3是本发明设备的结构示意图。

具体实施方式