[发明专利]用于在线检测罐头真空度的设备及其打检头

权利要求书

1.一种打检头，其特征在于，包括筒状的打检头外壳(7)，打检头外壳(7)上从上至下依次安装有线圈A(3)、线圈B(4)和线圈C(5)，打检头外壳(7)内部通过绳子悬挂有一金属敲击球(6)，金属敲击球(6)自然下垂时位于打检头外壳(7)外部和线圈C(5)的下方，线圈A(3)和线圈B(4)之间的打检头外壳(7)上安装有能够检测金属敲击球(6)的打检头光电开关A(1)，线圈B(4)和线圈C(5)之间的打检头外壳(7)上安装有能够检测金属敲击球(6)的打检头光电开关B(2)；打检头工作时，包括如下步骤：

1)线圈A(3)通电，金属敲击球(6)被吸引至线圈A(3)所在高度；

2)线圈A(3)断电，线圈B(4)通电，金属敲击球(6)被线圈B(4)吸引向下加速运动；

3)当打检头光电开关A(1)检测到金属敲击球(6)时，线圈B(4)断电，线圈C(5)通电，金属敲击球(6)被线圈C(5)吸引向下加速运动；

4)当打检头光电开关B(2)检测到金属敲击球(6)时，线圈C(5)断电，金属敲击球(6)高速撞向罐头罐盖，并回弹至打检头外壳(7)内；

5)当打检头光电开关B(2)检测到金属敲击球(6)时，线圈A(3)通电，金属敲击球(6)被吸回至线圈A(3)所在高度。

2.根据权利要求1所述的一种打检头，其特征在于，所述步骤1)中，线圈A(3)通电同时，线圈B(4)通电5-50毫秒，金属敲击球(6)被吸引至线圈A(3)所在高度。

3.根据权利要求1所述的一种打检头，其特征在于，所述步骤5)中，线圈A(3)通电同时，线圈B(4)通电5-50毫秒，金属敲击球(6)被吸引至线圈A(3)所在高度。

4.根据权利要求1所述的一种打检头，其特征在于，所述打检头光电开关A(1)紧邻线圈B(4)，所述打检头光电开关B(2)紧邻线圈C(5)。

5.根据权利要求1所述的一种打检头，其特征在于，所述打检头外壳(7)由塑胶材料制成，长5-10cm，内径5-20mm，从上到下依次包裹有线圈A(3)、线圈B(4)和线圈C(5)。

6.根据权利要求1所述的一种打检头，其特征在于，所述线圈A(3)、线圈B(4)和线圈C(5)的线圈匝数为800-2000匝。

7.根据权利要求1所述的一种打检头，其特征在于，所述金属敲击球(6)为实心铁球，直径4-18mm，金属敲击球(6)自然下垂时离开打检头外壳(7)3-10mm。

8.用于在线检测罐头真空度的设备，包括输送罐头的传送带(12)，沿传送带(12)传送方向先后设置有罐头打检装置和罐头剔除装置，其特征在于，所述罐头打检装置包括如权利要求1至7中任一项所述的打检头(9)，该打检头(9)通过打检支架(11)安装在传送带(12)的上方，所述打检支架(11)上还安装有声音探头(8)和打检光电开关(10)；所述罐头剔除装置包括安装在剔除支架(13)上的剔除光电开关(14)和剔除气缸(15)；当打检光电开关(10)检测到罐头时，打检头(9)工作，金属敲击球(6)撞击罐头罐盖时产生的声音由声音探头(8)拾取，通过与标准真空度声音频谱对比判断罐头真空度是否合格，如该罐头真空度不合格，该罐头在经过罐头剔除系统时由剔除光电开关(14)识别到位后由剔除气缸(15)剔除。

9.根据权利要求8所述的用于在线检测罐头真空度的设备，其特征在于，所述打检支架(11)横跨传送带(12)上，与传送带传动方向垂直，打检光电开关(10)安装在打检支架(11)侧边，打检头(9)和声音探头(8)安装于支架横梁上，打检头(9)位于传送带(12)的正上方。

10.根据权利要求9所述的用于在线检测罐头真空度的设备，其特征在于，所述声音探头(8)距离打检头(9)3-10cm。