[发明专利]一种独立变桨距风力发电机桨距角的控制方法

权利要求书

1.一种独立变桨距风力发电机桨距角的控制方法，其特征在于，其方法步骤如下：

(1)搭建双馈风力发电机整机仿真模型；

(2)运行所述仿真模型，比对仿真模型运行结果和现场数据，验证仿真模型的有效性；

(3)改变仿真模型桨距角控制器中的PI参数，验证不同风速和风向下最佳桨距角控制器中PI参数的不同；

(4)对全风速段内各风速下的风轮转速、各风向下的输出功率、额定功率、转速、参考转速和其中某一个叶片的桨距角控制器最佳PI参数值进行记录；

(5)将步骤(4)中记录的风轮转速、风向、输出功率、额定功率、转速和参考转速作为神经元的输入对象，将目标PI参数作为输出对象，获取神经网络算法模块；

(6)在桨距角控制模块加入已训练成功的神经网络算法模块；

(7)利用风轮转速计算出同一叶片到达同一空间位置的间隔时间，通过延时环节将神经网络算法模块获得的某一叶片PI控制器参数传到其他叶片的PI控制器中；

(8)对加入神经网络算法模块的整机模型进行仿真，比较固定PI参数和神经网络动态调节桨距角PI参数下风轮叶片攻角的变化曲线。

2.根据权利要求1所述的一种独立变桨距风力发电机桨距角的控制方法，其特征在于，所述步骤(4)的具体实现方法如下：

仿真模型采用给定风速和偏航角模拟现场风速和风向，观察额定风速以上11～25m/s内和偏航角0～10°下，风轮旋转一周内某一叶片的攻角变化曲线， 调节桨距角的PI控制参数，记录各个风速和风向下最平稳攻角输出曲线下的风轮转速、输出功率，发电机转速及PI参数。

3.根据权利要求1所述的一种独立变桨距风力发电机桨距角的控制方法，其特征在于，所述神经网络算法采取有监督的学习方式，包括一个输入层、一个隐含层和一个输出层。

4.根据权利要求1所述的一种独立变桨距风力发电机桨距角的控制方法，其特征在于，所述桨距角控制方法采取独立变桨距调节，所述风轮包括三个桨叶，相邻叶片之间的夹角为120度。