[发明专利]一种自动转向灯的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及移动产品控制技术领域，尤其是一种自动转向灯的控制装置。

背景技术

目前市场中移动产品的转向灯的控制方式都是手动和半自动的，例如某品牌电动轮椅的转向灯是通过手柄控制板上的两个左右转向灯按钮实现的；用户在行驶中必须暂时放下手中的操纵杆，而去操纵转向灯按钮，这种手动控制方式给使用者带来了诸多不便，同时也增加了行驶的危险性。

发明内容

为了克服现有手动和半自动转向灯的各种不便，实现较好的、较人性化转向灯控制方式。本发明提供了一种自动转向灯的控制装置，该控制装置可以实现移动产品两侧的转向灯随着移动产品左右运动而开启，并且转向灯的动作先于电机运动控制。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动转向灯的控制装置，至少包括移动产品、控制器、微延迟电路模块、电机控制模块、左电机、右电机、信号提取模块、比较器、驱动电路模块、第一继电器、第二继电器、左转向灯和右转向灯；所述左转向灯和右转向灯分别安装在移动产品前左端和前右端；所述控制器安装在移动产品前上端，并且与微延迟电路模块和信号提取模块连接；所述电机控制模块连接微延迟电路模块和左电机和右电机；所述信号提取模块、比较器和驱动电路模块串联；所述驱动电路模块连接第一继电器和第二继电器；所述第一继电器和第二继电器分别与左转向灯和右转向灯控制连接。

作为本发明的进一步技术方案，所述自动转向灯的控制装置为，它通过对移动产品电机控制信号的提取，该信号提取并不会影响原始的电机控制信号，但电机控制信号需要延迟传递；分析提取的电机控制信号，得到转向指示的控制信号；将转向指示的控制信号和左右转向基准信号进行比较，若控制信号大于右转向基准信号，则右边转向灯闪亮；若控制信号小于左转向基准信号，则左边转向灯闪亮；若控制信号介于左右转向基准信号之间，则转向灯不亮；由于延迟了电机的控制信号，转向灯会比电机提前动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动转向灯的控制方式，采用了信号提取的方式，在不影响电机控制的前提下，提取电机控制信号，并利用电机控制信号控制左右转向灯；整体结构简单，实用性强，制造方便，易于推广使用。

附图说明

图1为本发明自动转向灯控制装置的流程图。

其中：1、移动产品，2、控制器，3、微延迟电路模块，4、电机控制模块，5、左电机，6、右电机，7、信号提取模块，8、比较器，9、驱动电路模块，10、第一继电器，11、第二继电器，12、左转向灯，13、右转向灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中，一种自动转向灯的控制装置，至少包括移动产品1、控制器2、微延迟电路模块3、电机控制模块4、左电机5、右电机6、信号提取模块7、比较器8、驱动电路模块9、第一继电器10、第二继电器11、左转向灯12和右转向灯13；所述左转向灯12和右转向灯13分别安装在移动产品1前左端和前右端；所述控制器2安装在移动产品1前上端，并且与微延迟电路模块3和信号提取模块7连接；所述电机控制模块4连接微延迟电路模块3和左电机5和右电机6；所述信号提取模块7、比较器8和驱动电路模块9串联；所述驱动电路模块9连接第一继电器10和第二继电器11；所述第一继电器10和第二继电器11分别于左转向灯12和右转向灯13控制连接。

本发明中移动产品的自动转向灯的控制装置采用了信号提取的方式，在不影响电机控制的前提下，提取电机控制信号，并利用电机控制信号控制左右转向灯。

例如对于采用霍尔摇杆的产品，提取霍尔摇杆的X轴信号，X轴信号为电压信号，其范围在0-5V之间。向左运动时，X轴电压信号为0-2.5V；向右运动时，X轴信号为2.5-5V。由上可知，通过X轴电压信号和2.5V基准电压进行比较，当X轴电压信号大于2.5V时，比较器8输出低电平，通过三极管驱动电路模块9直接驱动继电器11，右转向灯13通电；当X轴电压信号小于2.5V时，比较器8输出高电平，通过三极管电路9驱动继电器10，左转向灯12通电。由于电机控制端的控制信号通过微延迟电路模块3，电机控制信号会有微小的延迟，但是这种微延迟并不会影响控制效果，故电机比转向灯更晚动作。