[发明专利]在海底管道整体屈曲过程中进行侧向位移控制的装置

权利要求书

1.一种在海底管道整体屈曲过程中进行侧向位移控制的装置，包括应力传感器、电源、控制电路、外周带有凸起的环形刚性结构、保护层及能够使得保护层剥离的执行机构，其中，应力传感器的支架为与管道外径相配合的圆环，其应变片沿圆环环向均匀分布；环形结构的内径大于应力传感器的支架外径，在环形刚性结构的外部设置有保护层，用以保护所述的环形刚性结构，使其不直接与海床接触，控制电路根据应力传感器采集的应变信号大小，控制所述的执行机构是否动作，使保护层被剥离。

2.根据权利要求1所述的侧向位移控制装置，其特征在于，所述的环形刚性结构为的外表面具有锯齿、脊状凸起或刺猬状凸起等。

3.根据权利要求1所述的侧向位移控制装置，其特征在于，所述的控制电路包括微处理器和继电器，所述的执行机构为吸盘式电磁铁，所述的保护层为两个相同的半圆环构成，在保护层的两个半圆环之间设置有至少两对分布在不同部位的吸盘式电磁铁，每对吸盘式电磁铁的两个吸盘分别固定在保护层的一个半圆环上，利用吸盘式电磁铁通电后产生的吸力将保护层的两个半圆环连接起来；由应力传感器采集的应变信号被送入微处理器，微处理器在判断应变信号超出预设阈值时，通过继电器断开对吸盘式电磁铁的供电。