[发明专利]盆栽蔬菜搬运、采摘及扎捆设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种盆栽蔬菜种植用装置，特别是一种盆栽蔬菜搬运、采摘及扎捆设备。

背景技术

盆栽蔬菜是指在花盆或其他容器内种植的蔬菜，供人观赏和采摘。随着人们生活水平 的不断提高，部分消费者对蔬菜表现出求新、求特的需要，一些新型的种植方式逐渐被人 们接受。盆栽蔬菜具有优雅轻盈的株态、奇特美丽的外形、绚丽多彩的色泽，既可作为蔬 菜食用，又能体现出极强的观赏价值的蔬菜。盆栽蔬菜既可作为微型盆景点缀居室，又可 将庭院、阳台装扮得葱绿嫣红。许多市民希望种植一些既能观赏又能食用的蔬菜，到过年 过节还可作为礼品送给亲朋好友。但是目前大批量种植盆栽蔬菜时，没有合适的装置，种 植托盘转运困难同时搬运也困难，且采摘效率低下，劳动强度大；又有盆栽蔬菜也亟需打 包机械化，以减轻劳动强度。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种盆栽蔬菜搬运、采摘及扎 捆设备。

本发明的技术方案为：一种盆栽蔬菜搬运、采摘及扎捆设备，包括托盘转运机、搬运 机械臂、采摘机和扎捆机，所述托盘转运机包括底座，所述底座下部设置有车轮，所述车 轮由电机驱动，设置在所述底座上的立柱，所述立柱上滑动地设置有托盘架，所述托盘架 由气缸驱动沿立柱上下滑动，所述托盘架伸出立柱部分用于接收滑落的托盘，所述托盘架 伸出立柱部分的端部设置有凸起，所述托盘架上还设置有用于阻碍托盘滑出托盘架范围的 立板；

所述搬运机械臂包括基座，所述基座上设有垂直柱，所述垂直柱上设置有可绕其轴线 转动的抓手，所述抓手设置有底板，所述底板上设置有一对对称布置的动臂，所述动臂的 一端活动连接在底板上，所述动臂的另一端活动连接卡爪，所述卡爪设置有弧形夹卡圈， 一对所述动臂各自连接抱紧弹簧的一端，一对所述动臂由气缸驱动；

所述采摘机包括进料输送带、进料拨轮，主旋转轮、采摘手、盆托、蔬菜输出带、出 料拨轮和出料输送带，所述主旋转轮上设有外轨道和内轨道，所述盆托沿外轨道以主旋转 轮的轴线为中心轴旋转，所述采摘手沿内轨道以主旋转轮的轴线为中心轴旋转，所述进料 输送带用于输送盆栽蔬菜至进料拨轮处，所述料拨轮用于把盆栽蔬菜拨动至盆托上，随着 所述盆托运动至采摘手附近时，所述采摘手通过前后摇晃以及左右摇晃将蔬菜从盆内移出， 此时盆托所在外轨道呈下降运动趋势，如此蔬菜与盆分离，并当所述采摘手运动至蔬菜输 出带附近时将蔬菜放置在其上，随之所述盆托运动至出料拨轮附近，所述出料拨轮将被采 摘后的盆栽蔬菜拨动至出料输送带；

所述扎捆机包括两个绕有塑料包装带的放线辊，每个所述放线辊的一侧均设置有导引 辊，位于所述导引辊之后还设置有压线钩，所述压线钩之后设置有弧形顶块，所述弧形顶 块上两路塑料包装带交叉后沿弧形面分别进入左、右压紧环的上动滑轮上，塑料包装带从 上动滑轮被引导至下动滑轮上，所述左、右压紧环的下动滑轮上的塑料包装带在集线块中 被结合，所述集线块内设有电热丝。

优选地，所述立柱有4根。

优选地，所述气缸固定地安装在立柱上。

优选地，所述采摘手设有两块包裹片，所述的两块包裹片之间形成夹取蔬菜的夹取空 间，所述包裹片铰接在活动臂上，所述活动臂由气缸驱动。

优选地，两个所述活动臂分别连接弹簧的两端。

优选地，所述包裹片和活动臂均安装在机架块上，所述机架块设有互相垂直的前侧面 和后侧面，所述机架块的前侧面上铰接前摇晃杆的一端，所述前摇晃杆的另一端铰接在前 转轮上，所述机架块的后侧面上铰接侧摇晃杆的一端，所述侧摇晃杆的另一端铰接侧转轮 上。

综上所述，本发明具有以下优点：