[发明专利]投影方法以及投影系统

说明书

技术领域

本发明涉及投影技术领域，尤其涉及投影方法以及投影系统。

背景技术

第1A图、第1B图以及第1C图绘示了习知技术的投影装置的示意图。 习知技术中的投影装置100通常使用在曲度固定的表面上，例如第1A图中的 平坦表面FS，第1B图中的凸表面PS，或是第1C图中的凹表面CS。在第1B 图中和第1C图中，即使画面略有变形，亦可以藉由侦测所投影影像的几何形 状、亮度等图像处理方法予以修正。然而，若在曲度不固定的表面上(例如凹 凸不平或有其他装饰品的墙上，或者放了相当多物品的桌面)，则可能超出影 像可以修正的范围，因此用户会看到歪曲的影像。

此外，若欲投影的影像较大时，须拼接多个投影装置产生的投影影像。 然而，若欲在曲度不固定的表面上拼接影像有相当的难度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种投影系统以及投影方法，旨在解决如何 实现在曲度不固定的表面进行投影或影像拼接的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种投影方法，所述投影方法包含：(a)侦 测一第一投影装置与一第一投影区域间的距离以产生第一距离信息；(b)根据 该第一距离信息对一第一初始投影影像进行校正以产生一第一校正后投影影 像；以及(c)以该第一投影装置在该第一投影区域投影该第一校正后投影影 像。

优选地，该步骤(b)包含撷取该第一初始投影影像的至少一特征点；根据 该第一距离信息对该特征点进行计算产生一失真模型；根据该失真模型产生 至少一几何校正参数；以及使该第一投影装置根据该几何校正参数对该第一 初始投影影像进行校正以产生该第一校正后投影影像。

优选地，该第一投影区域的表面为一曲度不固定表面。

优选地，该第一投影装置为一携带型电子装置。

优选地，更包含：(d)侦测一第二投影装置与一第二投影区域的第二距离 信息；(e)以该第二投影装置在该第二投影区域投影一第二投影影像；以及(f) 根据该第一距离信息以及该第二距离信息对该第一校正后投影影像以及该第 二投影影像进行拼接。

优选地，该(f)步骤在一拼接区域对该第一校正后投影影像以及该第二投 影影像进行拼接，其中该拼接区域包含于该第一投影区域且包含于该第二投 影区域，且该拼接区域和该第一投影装置的距离与该拼接区域和该第二投影 装置的距离相同。

优选地，该(e)步骤更包含：根据该第二距离信息对一第二初始投影影像 进行校正以产生该第二投影影像。

优选地，该第一投影装置与该第二投影装置均为携带型电子装置。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种投影方法，所述投影方法包 含：(a)侦测一第一投影装置与一第一投影区域的第一距离信息；(b)侦测一 第二投影装置与一第二投影区域的第二距离信息；(c)根据该第一距离信息以 及该第二距离信息对一第一投影影像以及一第二投影影像进行拼接计算以产 生一拼接影像，其中该第一投影影像是该第一投影装置欲投影至该第一投影 区域的影像，该第二投影影像是该第二投影装置欲投影至该第二投影区域的 影像；以及(d)使该第一投影装置与该第二投影装置在该第一投影区域以及该 第二投影区域分别投影该拼接影像的至少一部份以形成该投影影像。

优选地，该拼接影像的一拼接区图像映射于一拼接区域，其中该拼接区 域包含于该第一投影区域且包含于该第二投影区域，且该拼接区域和该第一 投影装置的距离与该拼接区域和该第二投影装置的距离相同。

优选地，该第一投影装置与该第二投影装置均为携带型电子装置。

优选地，该(c)步骤包含下列步骤来产生该拼接影像：撷取该第一投影影 像与该第二投影影像的至少一特征点；根据该第一距离信息以及该第二距离 信息对该特征点进行计算产生一失真模型；根据该失真模型产生至少一几何 校正参数；以及使该第一投影装置根据与该第二投影装置根据该几何校正参 数对该第一投影影像以及该第二投影影像进行校正以产生该拼接影像。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种投影系统，所述投影系统包 含：一第一投影装置，包含：一第一图像处理模块；一第一距离侦测模块， 侦测该第一投影装置与一第一投影区域间的距离以产生第一距离信息；一第 一控制单元，控制该第一图像处理模块来根据该第一距离信息对一第一初始 投影影像进行校正以产生一第一校正后投影影像；以及一第一投影模块，用 以投影该第一校正后投影影像。