[发明专利]一种可语音控制的工业机器人系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种去壳机，尤其涉及一种可语音控制的工业机器人系统，属于食品机械领域。

背景技术

机器人现已被广泛地应用于生产和生活的许多领域，其中的工业机器人在工业生产中代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，但是现有的工业机器人采用传统的控制方式，工作死板，只能按照既定程序作业，对环境的改变不能作出反应，毫无智能可言。

发明内容

本发明正是针对现有技术存在的不足，提供一种可语音控制的工业机器人系统。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种可语音控制的工业机器人系统，包括依次相连的语音模块、控制模块、交互模块、执行机构和智能模块，所述语音模块、控制模块、交互模块、执行机构和智能模块均通过电源模块供电，所述控制模块和智能模块合并传输至交互模块，所述执行机构信息反馈至智能模块，通过智能模块处理反馈至交互模块。

进一步地，所述语音控制模块：对输入的语音信号的特征进行选择与提取，与指令库内的预存指令进行适配，将适配成功的语音信息转化为指令，传入交互模块、执行机构，完成指令内容；

进一步地，所述智能模块：内置越障、最优轨迹规划算法，采用红外探测技术和A*算法识别机器人轨迹搜索范围内的障碍，并搜索规划越障路径；采用混合遗传算法搜索时间最优、机器人关节冲击最小路径。

进一步地，所述交互模块：内置CPU，解码送入的指令，将指令转换为传动机构运行参数。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：

本发明所述的一种可语音控制的工业机器人系统，本发明在传统工业机器人控制中加入两个模块：（1）语音控制模块，将语音控制技术融入工业机器人的控制，可简化控制装置体积、重量，降低操作者操作难度。（2）智能规划模块，将人工智能技术运用于机器人轨迹规划，改变传统工业机器人只能按照已设定的程序、路线完成轨迹的状态，可拓宽工业机器人的运用范围，对于具有移动设备的作业环境也能轻松避开障碍物，并自主规划最优轨迹，降低对机器人机构冲击，延长使用寿命。

附图说明

图1为本发明所述一种可语音控制的工业机器人系统结构示意图；

其中，1—语音模块、2—控制模块、3—交互模块、4—执行机构、5—电源模块、6—智能模块。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。

如图1所示，为一种可语音控制的工业机器人系统结构示意图，包括依次相连的语音模块1、控制模块2、交互模块3、执行机构4和智能模块6，所述语音模块、控制模块2、交互模块3、执行机构4和智能模块6均通过电源模块5供电，所述控制模块2和智能模块6合并传输至交互模块3，所述执行机构4信息反馈至智能模块6，通过智能模块6处理反馈至交互模块3。

进一步地，所述语音控制模块：对输入的语音信号的特征进行选择与提取，与指令库内的预存指令进行适配，将适配成功的语音信息转化为指令，传入交互模块、执行机构，完成指令内容；

进一步地，所述智能模块：内置越障、最优轨迹规划算法，采用红外探测技术和A*算法识别机器人轨迹搜索范围内的障碍，并搜索规划越障路径；采用混合遗传算法搜索时间最优、机器人关节冲击最小路径。

进一步地，所述交互模块：内置CPU，解码送入的指令，将指令转换为传动机构运行参数。

以上所述仅为本发明的优选实施例子，并非限制本发明的专利保护范围。凡是利用本发明内容的等效结构及其变换，均包括在本发明的专利保护范围之内。