[发明专利]一种可语音控制的工业机器人系统

权利要求书

1.一种可语音控制的工业机器人系统，包括依次相连的语音模块（1）、控制模块（2）、交互模块（3）、执行机构（4）和智能模块（6），所述语音模块、控制模块（2）、交互模块（3）、执行机构（4）和智能模块（6）均通过电源模块（5）供电，其特征在于，所述控制模块（2）和智能模块（6）合并传输至交互模块（3），所述执行机构（4）信息反馈至智能模块（6），通过智能模块（6）处理反馈至交互模块（3）。

2.根据权利要求1 所述的一种可语音控制的工业机器人系统，其特征在于，所述语音控制模块：对输入的语音信号的特征进行选择与提取，与指令库内的预存指令进行适配，将适配成功的语音信息转化为指令，传入交互模块、执行机构，完成指令内容。

3.根据权利要求1 所述的一种可语音控制的工业机器人系统，其特征在于，所述智能模块：内置越障、最优轨迹规划算法，采用红外探测技术和A*算法识别机器人轨迹搜索范围内的障碍，并搜索规划越障路径；采用混合遗传算法搜索时间最优、机器人关节冲击最小路径。

4.根据权利要求1所述的一种可语音控制的工业机器人系统，其特征在于，所述交互模块：内置CPU，解码送入的指令，将指令转换为传动机构运行参数。