[发明专利]多维立体臂式喷漆机

权利要求书

1.一种多维立体臂式喷漆机，包括机架和控制机构，所述机架侧面呈L形，机架长度方向、宽度方向、高度方向分别为X、Y、Z，其特征在于：所述机架上部一侧通过滑轨垂直固定连接有Y支撑臂，所述Y支撑臂一侧通过滑轨垂直连接有Z支撑臂；机架顶部设置有X驱动机构，所述X驱动机构带动Y支撑臂在X方向上移动；Y支撑臂顶部设置有Y驱动机构，Y驱动机构带动Z支撑臂在Y方向上移动；Z支撑臂下部一侧垂直设置有Z驱动机构，Z驱动机构带动Z支撑臂在Z方向上移动；Z支撑臂顶端和内部设置有Z旋转驱动机构，所述Z旋转驱动机构底端垂直固定设置有喷漆固定机构，所述Z旋转驱动机构带动喷漆固定机构绕Z方向旋转移动；所述喷漆固定机构包括喷漆电机，所述喷漆电机输出轴上设置有喷枪支撑架，喷枪支撑架上均布固定设置有防止漏油油漆喷枪，防止漏油油漆喷枪通过设置油漆管外接漆源，且由设置在油漆管路上的电磁阀控制喷枪开闭。

2.根据权利要求1所述的多维立体臂式喷漆机，其特征在于：所述防止漏油油漆喷枪包括枪体、进漆口、高压气道和喷头，所述枪体内部设置有喷头开闭机构，进漆口设置在喷头和枪体之间，高压气道设置在枪体和进漆口的上方，高压气道与喷头内部连通，且高压气道内部设置有漆面调幅机构，所述高压气道一侧的侧壁上设置有喷漆气源进口，且喷漆气源进口与高压气道内部连通；枪体后端面的下部设置有开闭气源进口，且开闭气源进口通过设置在枪体内部设置的通道与喷头开闭机构内部连通。

3.根据权利要求2所述的多维立体臂式喷漆机，其特征在于：所述喷头开闭机构包括枪针、活塞、弹簧和喷漆调节旋钮，所述枪针一端顶在喷头的喷嘴处，另一端穿过活塞由活塞拉动，所述弹簧位于活塞后部，且弹簧顶住枪针位于活塞处的一端，弹簧的另一端处设置喷漆调节旋钮。

4.根据权利要求2所述的多维立体臂式喷漆机，其特征在于：所述漆面调幅机构包括调幅针、挡块、调幅弹簧和调幅旋钮，所述调幅针一端顶在喷头上部，另一端设置调幅旋钮，挡块设置在调幅旋钮内侧，挡块和调幅旋钮之间的调幅针外围设置调幅弹簧。

5.根据权利要求1所述的多维立体臂式喷漆机，其特征在于：所述X驱动机构和Y驱动机构均包括驱动伺服电机和齿条带，所述伺服电机输出轴上设置有与齿条带匹配的齿轮，且驱动伺服电机带动齿条带旋转。

6.根据权利要求1所述的多维立体臂式喷漆机，其特征在于：Z驱动机构包括驱动伺服电机和固定在Z支撑臂一侧的齿条，所述驱动伺服电机输出轴上设置有与所述齿条匹配的齿轮，且驱动伺服电机带动齿条上下移动。

7.根据权利要求1所述的多维立体臂式喷漆机，其特征在于：Z旋转驱动机构包括驱动伺服电机和传动轴，所述驱动伺服电机竖直设置在Z支撑臂顶端，传动轴从Z支撑臂内部穿出，且传动轴与驱动伺服电机输出轴同轴连接，所述传动轴的底端垂直固定连接所述的喷漆固定机构。

8. 根据权利要求1所述的多维立体臂式喷漆机，其特征在于：所述控制机构为可编程控制器。