[发明专利]改进的自主车辆设置

说明书

一种车辆，包含至少一个自主驾驶传感器，其被配置为当以自主模式运行时监测至少一个状态。该车辆进一步包含处理设备，其被配置为识别至少一个乘员，选择与乘员相关联的样式，以及按照所选择的样式和由至少一个自主驾驶传感器监测的至少一个状态自主地操作至少一个子系统。

背景技术

自主车辆正在变得更加复杂。随着复杂程度的提高，自主车辆所需要的乘员互动的量减少了。最终，自主车辆将不再需要除工作任务(诸如选择目的地)外的乘员互动，以允许乘员关注与驾驶无关的任务。

发明内容

根据本发明，提供了一种车辆，包含：

至少一个自主驾驶传感器，其被配置为当以自主模式运行时监测至少一种状态；

处理设备，其被配置为识别至少一个乘员，选择与乘员相关联的样式，并按照所选择的样式和由至少一个自主驾驶传感器监测的至少一种状态来自主操作至少一个子系统。

根据本发明的一个实施例，其中该处理设备被配置为基于乘员识别信号识别至少一个乘员。

根据本发明的一个实施例，其中该乘员识别信号从乘员识别系统接收。

根据本发明的一个实施例，其中该乘员识别系统被配置为接收钥匙。

根据本发明的一个实施例，其中该乘员识别系统包含配置为捕捉至少一个乘员图像的摄像机。

根据本发明的一个实施例，其中该处理设备被配置为识别多个乘员。

根据本发明的一个实施例，其中该处理设备被配置为确定是否乘员中的至少一个有驾驶车辆的执照。

根据本发明的一个实施例，其中所选择的样式限定了至少一个驾驶限制，驾驶限制包含地理限制、道路类型限制、定时限制、速度限制、安全限制、以及环境限制中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，其中该处理设备被配置为接收用户输入，该用户输入请求对所选择样式的至少部分超控。

根据本发明的一个实施例，包含配置为发送超控请求的网络接口设备。

根据本发明的一个实施例，其中该用户输入包含车主超控请求和紧急服务超控的至少一个。

根据本发明，提供了一种方法，包含：

识别至少一个车辆乘员；

选择与至少一个车辆乘员相关的样式；

按照所选择的样式自主操作至少一个车辆子系统。

根据本发明的一个实施例，其中至少一个车辆乘员由乘员识别信号识别。

根据本发明的一个实施例，其中识别至少一个车辆乘员包括确定是否乘员中的至少一个有操作车辆的执照。

根据本发明的一个实施例，其中所选择的样式限定了至少一个驾驶限制，驾驶限制包含地理限制、道路类型限制、定时限制、速度限制、安全限制、以及环境限制中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，还包含接收用户输入，该用户输入请求对所选择样式的至少部分超控。

根据本发明的一个实施例，还包含发送超控请求。

根据本发明的一个实施例，还包含：接收超控授权；以及

按照遵从超控授权的所选择样式自主操作至少一个车辆子系统。

根据本发明的一个实施例，其中该用户输入包括车主超控请求和紧急服务超控中的至少一个。

根据本发明，提供了一种车辆，包含：

至少一个自主驾驶传感器，其被配置为当以自主模式运行时监测至少一种状态；