[发明专利]电机驱动车辆的轮胎气压监测系统及其方法

权利要求书

1.一种电机驱动车辆的轮胎气压监测系统，所述系统包括：

旋转变压器，用于检测产生驱动转矩的电动机的转速；

车轮转速传感器，用于检测通过所述电动机产生的所述驱动转矩旋转的车轮的车轮转速；

变速器，用于改变在所述电动机处产生的所述驱动转矩；以及

控制器，被配置为当确定车轮滑移比率小于预定值时，根据使用所述旋转变压器检测的所述电动机转速计算的第一目标车轮转速与由所述车轮转速传感器检测的所述车轮转速进行的比较来确定所述轮胎的状态。

2.根据权利要求1所述的轮胎气压监测系统，

其中，所述控制器通过使用由所述旋转变压器检测的所述电动机转速、车轮半径、以及与换档速度对应的所述变速器的齿轮比计算所述第一目标车轮转速。

3.根据权利要求2所述的轮胎气压监测系统，

其中，通过以下等式计算所述第一目标车轮转速T1：

其中，W_m是所述旋转变压器检测的所述电动机转速，R_w是所述车轮半径，以及n是所述变速器的齿轮比。

4.根据权利要求2所述的轮胎气压监测系统，

其中，所述控制器通过将所述第一目标车轮转速与考虑到所述车辆的负载情况与道路状况的修正系数相乘计算第二目标车轮转速，并且

通过将所述第二目标车轮转速与由所述车轮转速传感器检测的所述车轮转速进行比较确定所述轮胎的状态。

5.根据权利要求4所述的轮胎气压监测系统，

其中，通过考虑到节流阀开度与节流阀开度变化的第一修正系数，考虑到车辆速度和纵向加速度的第二修正系数，以及考虑到车辆负载的第三修正系数来确定所述修正系数，并且

所述第一修正系数到所述第三修正系数是预定映射数据并被保存到所述控制器。

6.根据权利要求4所述的轮胎气压监测系统，

其中，所述控制器通过将通过考虑所述车辆的转弯修正所述第二目标车轮转速时的最终目标车轮转速与由所述车轮转速传感器检测的所述车轮转速进行比较来确定所述轮胎的状态，

其中，根据以下等式计算所述最终目标车轮转速，其中，前外侧车轮转速V_fo、前内侧车轮转速V_fi、后外侧车轮转速V_ro、以及后内侧车轮转速V_ri是最终目标车轮转速：

和

其中，V_f表示前车轮转速，Vr表示后车轮转速，R_f表示从转弯中心到前驱动轴的距离，R_fi表示从转弯中心到前内轮的距离，R_fo表示从转弯中心到前外轮的距离，R_r表示从转弯中心到后驱动轴的距离，以及D表示外轮与内轮之间的距离。

7.根据权利要求6所述的轮胎气压监测系统，

其中，通过以下等式计算所述车轮滑移比率(k)：

其中v_xf表示最终车辆速度，所述最终车辆速度是根据所述最终目标车轮转速所获得的，以及T_r表示由所述车轮转速传感器检测的真实的车轮转速。

8.根据权利要求1所述的轮胎气压监测系统，进一步包括设置于发动机中的起动发电一体机ISG，所述ISG启动所述发动机或者通过所述发动机的输出产生电力。

9.一种电机驱动车辆的轮胎气压监测方法，其中，旋转变压器检测产生驱动转矩的电动机转速，车轮转速传感器检测由所述电动机产生的所述驱动转矩旋转的车轮的车轮转速，以及控制器根据由所述旋转变压器和所述车轮转速传感器检测的信号确定轮胎的状态，所述方法包括以下步骤：

通过使用由所述旋转变压器检测的电动机转速计算第一目标车轮转速；

确定车轮滑移比率是否大于预定值；以及

当确定车轮滑移比率小于预定值时，将所述第一目标车轮转速与由所述车轮转速传感器检测的真实的车轮转速进行比较来确定所述轮胎的状态。