[发明专利]机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手。

背景技术

现有技术中的机械手包括一个摆臂、与摆臂固定连接的固定座、转动设置于固定座上的多个爪形部、驱动爪形部抓取与或送开轮胎的驱动机构，采用使其爪形部伸入轮胎内圈的抓取方式，此种抓胎接卸手结构不尽合理，不能够满足抓胎接卸手往复对中精度高的要求，且极易出现机械手对轮胎造成损坏的现象。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种机械手，对中精度高，不易对轮胎造成损坏。

为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种机械手，包括支架、一端部与所述的支架相转动连接的摆臂、与所述的摆臂的另一端部相固定连接的环形固定盘、位于所述的环形固定盘内且与所述的环形固定盘相转动连接的环形转动盘、驱动所述的环形转动盘转动的驱动气缸、驱动所述的摆臂摆动的摆动液压缸、多个与所述的环形固定盘相转动连接的爪形部、多个一端部与所述的环形转动盘相转动连接的同步连杆，所述的同步连杆的另一端部与相应的爪形部相转动连接，多个所述的爪形部均匀分布在以所述的环形转动盘的中心为圆心的圆周上，所述的同步连杆的另一端部、所述的爪形部、所述的环形固定盘三者相同轴转动连接，所述的摆动液压缸包括缸本体、一端部与所述的缸本体相滑动设置的活塞杆，所述的缸本体与所述的支架相固定连接，所述的活塞杆的另一端部与所述的摆臂相转动连接。

本发明的优点和有益效果在于：通过驱动气缸驱动环形转动盘转动，于此同时带动多个同步连杆转动，继而实现多个抓形部抓取轮胎或者释放轮胎，对中精度高，不易对轮胎造成损坏。

附图说明

图1为本发明示意图。

图中：1、支架；2、摆臂；3、环形固定盘；4、环形转动盘；5、摆动液压缸；6、同步连杆；7、爪形部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，一种机械手，包括支架1、一端部与所述的支架1相转动连接的摆臂2、与所述的摆臂2的另一端部相固定连接的环形固定盘3、位于所述的环形固定盘3内且与所述的环形固定盘3相转动连接的环形转动盘4、驱动所述的环形转动盘4转动的驱动气缸、驱动所述的摆臂2摆动的摆动液压缸5、多个与所述的环形固定盘3相转动连接的爪形部7、多个一端部与所述的环形转动盘4相转动连接的同步连杆6，所述的同步连杆6的另一端部与相应的爪形部7相转动连接。

如图1所示，多个所述的爪形部7均匀分布在以所述的环形转动盘4的中心为圆心的圆周上。

如图1所示，所述的同步连杆6的另一端部、所述的爪形部7、所述的环形固定盘3三者相同轴转动连接。

如图1所示，所述的摆动液压缸5包括缸本体、一端部与所述的缸本体相滑动设置的活塞杆，所述的缸本体与所述的支架1相固定连接，所述的活塞杆的另一端部与所述的摆臂2相转动连接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。