[发明专利]一种可动态调节的铰链六杆装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种可动态调节的铰链六杆装置。

背景技术

传统的铰链六杆装置其调节不方便，当需要调节摆杆的极限位置时，需要停止工作才能进行调节，非常不方便。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种可动态调节的铰链六杆装置，可在装置工作时进行动态调节摆杆的极限位置，操作方便。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种可动态调节的铰链六杆装置，包括设置在机架上的螺杆，所述螺杆上设置有螺母，其特征在于，所述螺母一侧铰接有一摇杆，所述螺杆横穿机架且端部连接有可旋转调节的手柄，所述摇杆另一端分别铰接有一连杆和一连接杆，所述连杆另一端铰接有一曲柄，所述曲柄铰接在机身上，所述连接杆另一端铰接有一从动摆杆，所述从动摆杆另一端也铰接在机身上。

优选，所述连杆和从动摆杆长度相同。

优选，所述连接杆的长度和连杆相同。

优选，所述摇杆与螺杆平行设置。

优选，所述螺杆的长度是连杆长度的0.5-2倍。

当螺母暂时固定时，曲柄-连杆-摇杆构成一个曲柄摇杆机构，转动手柄，螺杆使螺母移动，可以改变曲柄摇杆的长度，从而改变从动摆杆摆动的极限位置，可在装置工作时进行动态调节摆杆的极限位置，操作方便。

本发明的有益效果是：可在装置工作时进行动态调节摆杆的极限位置，操作方便。

附图说明

图1是本发明一种可动态调节的铰链六杆装置的结构示意图；

附图的标记含义如下：

1：手柄；2：机架；3：螺杆；4：螺母；5：摇杆；6：曲柄；7：连杆；8：连接杆；9：从动摆杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1所示，一种可动态调节的铰链六杆装置，包括设置在机架2上的螺杆3，所述螺杆3上设置有螺母4，所述螺母4一侧的a处铰接有一摇杆5，优选，所述摇杆5与螺杆3平行设置，方便精确调节。所述螺杆3横穿机架2且端部连接有可旋转调节的手柄1，所述摇杆5的b处分别铰接有一连杆7和一连接杆8，需说明的是，连杆7和连接杆8均是相同的部件，只是取不同的名称便于区分而已。

所述连杆7另一端即c处铰接有一曲柄6，所述曲柄6的d端铰接在机身（图中未示出）上，所述连接杆8另一端即e处铰接有一从动摆杆9，所述从动摆杆9的f端也铰接在机身上。

优选，所述连杆7和从动摆杆9长度相同。当然，还可以设置成连接杆8的长度和连杆7相同。

一般，所述螺杆3的长度是连杆7长度的0.5-2倍。最好，所述螺杆3的长度是连杆7长度的0.8倍。

当螺母4暂时固定时，曲柄6-连杆7-摇杆5即dcba构成一个曲柄摇杆机构，转动手柄1，螺杆3使螺母4移动，可以改变曲柄摇杆的长度，从而改变从动摆杆9ef摆动的极限位置，可在装置工作时进行动态调节摆杆的极限位置，操作方便。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或者等效流程变换，或者直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。