[发明专利]一种可动态调节的铰链六杆装置

权利要求书

1.一种可动态调节的铰链六杆装置，其特征在于，包括设置在机架（2）上的螺杆（3），所述螺杆（3）上设置有螺母（4），所述螺母（4）一侧铰接有一摇杆（5），所述螺杆（3）横穿机架（2）且端部连接有可旋转调节的手柄（1），所述摇杆（5）另一端分别铰接有一连杆（7）和一连接杆（8），所述连杆（7）另一端铰接有一曲柄（6），所述曲柄（6）铰接在机身上，所述连接杆（8）另一端铰接有一从动摆杆（9），所述从动摆杆（9）另一端也铰接在机身上。

2.根据权利要求1所述的一种可动态调节的铰链六杆装置，其特征在于，所述连杆（7）和从动摆杆（9）长度相同。

3.根据权利要求2所述的一种可动态调节的铰链六杆装置，其特征在于，所述连接杆（8）的长度和连杆（7）相同。

4.根据权利要求1所述的一种可动态调节的铰链六杆装置，其特征在于，所述摇杆（5）与螺杆（3）平行设置。

5.根据权利要求4所述的一种可动态调节的铰链六杆装置，其特征在于，所述螺杆（3）的长度是连杆（7）长度的0.5-2倍。

6.根据权利要求5所述的一种可动态调节的铰链六杆装置，其特征在于，所述螺杆（3）的长度是连杆（7）长度的0.8倍。