[发明专利]鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手

说明书

技术领域

本发明涉及自动化上下料装置领域，具体涉及一种龙门式双工位自动上料搬移下料机械手，主要用于制动器总成组装和蹄片外圆车削加工的自动上料下料的装配线。

背景技术

在汽车鼓式制动器总成组装和装配部件的制备生产过程中，由于产品十分沉重(有几十公斤)传统的人工送料方式需要2人合作搬运上下料，两个工位需要2个人来搬运上下料，1人来组装加工操作，劳动强度大，浪费人力物力。加工生产效率十分低下，这种落后的生产局面必须给予淘汰，我们公司近年来针对制动器生产自动化上下料问题，设计开发了一种全自动双工位的气动控制的联动机械手，能够实现自动上料、搬移、下料下线输送功能，经过近两年的努力上述问题得以完满解决。由气动机械手完成制动器组装合件的加工，夹紧/放松、升/降、平移搬移，下料采用滚道输送，由举升机构有序的自动输送工件下线。

发明内容

本发明的目的是克服现有加工技术中的缺陷，提供一种保证工件自动输送、上下料操控稳定、反馈及时准确的双工位自动上料下料的鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手。双工位生产由1人负责组装工位即可，节省2人，电气系统采用PLC控制器触摸屏等程序自动控制，整体结构简单，可靠适用。

为实现本发明的上述目的，本发明采用的技术方案是：采用龙门式双工位自动上料下料双机械手联动控制方式，其主要特征在于，包括两台气动机械手同时对两个工位进行上料或下料。系统主要组成部件如下：作为框架的龙门架；两台自动升降、夹紧松开的机械手、搬运平移气缸、下料滚道、举升装置、PLC电气控制系统。

本发明通过PLC控制器电气系统与组装工位及加工设备立车工位的连接，实现机械手自动上、下料的顺序动作控制。采用独特的龙门框架式加强结构保证了在气缸高速升降运转的情况下的平稳性，通过磁感应位置开关，确保气缸动作到位精准，当工件进入加工工位，通过一组定位盘能保证制动器系列工件产品定位中心准确。组装工位上制动器凸轮轴用标准芯棒轴代替，制动器蹄片零件组装到制动器本体上，将定位盘套件组装定位。以确保车削加工件的同心度稳定一致。综上所述，本发明能够实现双工位的组装工位和车床加工工位生产过程的自动上料、下料，夹紧、松开，左右平移、举升下料的自动单循环控制。

本发明的鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手具有操作控制简单明了，大大提高了加工生产的自动化程度和加工效率，降低了工人的劳动强度，由原来的3人减少到1人，大大降低了生产加工成本。保证了鼓式制动器系列产品的组装装配速度和制动器蹄片外径车削加工产品的质量。

附图说明

图1为本发明的鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手主体结构视图；

图1A本发明的气动机械手结构示意图；

图2为本发明的输送滚道主体结构示意图；

图3为本发明的滚道举升机构单元结构示意图；

图4为本发明的机械手气路系统原理图；

图5为本发明的车床专用定位盘A、B结构图；

图6为本发明的制动器工件本体结构剖视图的1种；

图1中：1、龙门架立柱；2、基础；3、底座；4、上横梁；5、横梁连接板；6、气缸下行到位；7、操作屏；8、制动器本体；9、电控系统；11、平移气缸支撑板；12、矛头吊滚轮；13、平移气缸支架；14、支架连接板；15、平移气缸；16、装配工位定位台；17、车床二工位及小立车主轴；18、吸尘口；19、立车刀头；20、链轮；21、机械手固定板；22、升降气缸上支板；23、升降气缸；24、滑动板及导向套；25、导向杆；26、链条；27、平衡配重块；28、2#机械手；29、1#机械手；30、夹紧气缸；31阻挡气缸；32、举升气缸；33、举升滚道平台；

图1A中：50、夹紧气缸；51、内旋齿轮；52、水平齿条轴；链条；53、机械手爪；54、夹紧气缸顶轴；55、机械手升降导杆座；56、升降气缸导套；57、机械手升降导杆；58、升降气缸；59、升降气缸支撑杆；60、工字形双齿条；61、夹紧移动齿轴；62、夹紧导向轴；

图2中：201、底座；202、水平调整块；203、滚道框架；204、电机；205、摆针减速器；206、压紧轮链轮；207、链条链轮；208、圆锥齿轮；209、单排轴承支座；210、横向滚轮；211、连接轴套；