[发明专利]鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手

权利要求书

1.鼓式制动器组装配线自动上下料机械手，其特征在于，系统主要组成部件：龙门架、两台自动机械手装有升降气缸和夹紧气缸、搬运平移气缸、下料滚道、举升气缸、阻挡气缸、PLC电气控制系统；龙门梁上挂着两台联体的矛头吊滚轮；所述的矛头吊与机械手固定板固定连接，并与平移气缸支架固定连接，平移气缸动作向前，则机械手也平移向前移动；所述的龙门架均分成三个工位，组装工位和车削工位和左端的下料举升工位及滚道。

2.根据权利要求1所述的鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手，其特征在于：所述的机械手由支撑杆固定在升降气缸上支板上，升降气缸装在正中心的位置上，由两根导向杆导向套来确保机械手升降垂直运行平稳，链条一端固定在上支板并挂在链轮上拉着平衡配重块，以保证机械手升降自如，匀速稳定动作平稳。

3.根据权利要求1所述的鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手，其特征在于：所述的机械手夹紧气缸的活塞杆固定在一工字形双齿条的正中心，由螺母将其夹紧气缸顶轴固定成一体；夹紧气缸上下运动，则由工字形齿条带动一对内旋齿轮做向心转动，则左右布置的夹紧移动齿条轴向内水平运动则夹紧，向外平移运动则松开。

4.根据权利要求2所述的鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手，其特征在于：所述的组装工位上制动器凸轮轴用标准芯棒轴代替，制动器蹄片零件组装到制动器本体上，将定位盘套件组装定位，以确保车削蹄片工件外径的同心度稳定一致。

5.根据权利要求2所述的鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手，其特征在于：所述的下料举升工位，当制动器工件当需要检测零件精度时，操作人员将方式旋钮人工手动旋到检测位置上，此时，对放在下料工位举升气缸定位盘上的总成零件进行二次举升高位，在线人工测量检测制动蹄片外径尺寸和同心度。

6.根据权利要求2所述的鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手，其特征在于：所述的双工位机械手自动控制是由PLC程序控制器实现的工作循环顺序控制，电气控制系统包括按钮操作台和触摸屏显示器。