[发明专利]一种汽车监控方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种汽车监控方法及系统。

背景技术

现有的汽车监控方法，能通过设置在车辆上的多个摄像头获取图像，形成全景影像监控系统(Around View moni tor，缩写AVM)监控画面，使得驾驶员能够通过监控画面确认车辆周围的安全。

然而，现有的监控画面较为简单，往往会存在以下问题或局限：

1、一般仅具有简单的几种画面显示模式，例如前视图、后视图、俯视图，画面角度单调，无法针对性地应对不同驾驶场景，用户体验不佳。

2、如图1所示，俯视图中采用2D车模与2D摄像头数据相结合的方式，但是由于人眼实际看到的行车环境都是立体的，这种2D显示模式很难逼真地模拟实际行车环境，从而导致用户无法直观全面地了解车辆周边环境。

3、如图2所示，有的监控画面还组合了车辆左侧或右侧的视频影像，使驾驶员可以看到更多车辆左侧或右侧的景象，但是这些左侧或右侧的视频影像是直接采用车辆左侧摄像头或车辆右侧摄像头拍摄的数据，每个视图中只能看到车辆一侧很小范围内的行车环境，单个视图的视野及其有限，若想了解车辆四周环境，必须在监控画面上显示多个视图，监控画面显得繁杂凌乱，会影响用户驾驶注意力。而且，这种监控画面仍然无法直观地提供结合车辆的实景效果。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术未能对监控画面进行智能开启，提供一种汽车监控方法及系统。

一种汽车监控方法，包括：

响应于监控启动请求，获取当前车辆速度，所述监控启动请求由对车辆进行操作的行车信号触发；

确定当前车辆速度所在范围，根据所述范围及触发所述监控启动请求的行车信号，确定在汽车监控画面上显示的画面模式；

采集摄像头数据，根据所述画面模式对采集的摄像头数据进行筛选整合处理，并将预先选定的3D车模数据匹配到筛选整合后的摄像头数据中，生成相应视图在汽车监控画面上进行显示，所述视图为模拟从与视图关联的虚拟视点向所述3D车模数据所在位置进行观察所得到的实景影像。

一种汽车监控系统，包括：

车速获取模块，用于响应于监控启动请求，获取当前车辆速度，所述监控启动请求由对车辆进行操作的行车信号触发；

画面显示模式确认模块，用于确定当前车辆速度所在范围，根据所述范围及触发所述监控启动请求的行车信号，确定在汽车监控画面上显示的画面模式；

视图生成模块，用于采集摄像头数据，根据所述画面模式对采集的摄像头数据进行筛选整合处理，并将预先选定的3D车模数据匹配到筛选整合后的摄像头数据中，生成相应视图在汽车监控画面上进行显示，所述视图为模拟从与视图关联的虚拟视点向所述3D车模数据所在位置进行观察所得到的实景影像。

车速以及对车辆的操作能够很好的反映驾驶员的驾驶意图，本发明通过车速及触发监控启动请求的操作进行综合判断，确定当前驾驶场景，进而选择合适的画面模式进行显示，能够根据驾驶场景的不同灵活自动地在各种画面模式间进行切换；将3D车模与2D摄像头数据相结合，以3D车模为基准选取不同的虚拟视点来获取相应视图，能够全面逼真地模拟实际行车环境；根据所选画面模式智能化地对各个摄像头的数据进行相应地筛选整合处理，能够选择以3D车模为基准的任意虚拟视点，视野开阔，视图逼真，能够有效帮助生驾驶员观察车辆四周情况，避免驾驶意外。

附图说明

图1为现有技术的俯视监控示意图；

图2为现有技术的侧视监控示意图；

图3为本发明一种汽车监控方法的工作流程图；

图4为本发明一种汽车监控系统的结构模块图；

图5为本发明最佳实施例的工作流程图；

图6为本发明提供的低速左转画面模式的示意图；

图7为本发明提供的低速右转画面模式的示意图；

图8为本发明提供的高速左转画面模式的示意图；

图9为本发明提供的高速前向画面模式的示意图；

图10为本发明提供的高速右转画面模式的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

如图3所示为本发明一种汽车监控方法的工作流程图，包括：

步骤S301，响应于监控启动请求，获取当前车辆速度，所述监控启动请求由对车辆进行操作的行车信号触发；

步骤S302，确定当前车辆速度所在范围，根据所述范围及触发所述监控启动请求的行车信号，确定在汽车监控画面上显示的画面模式；