[发明专利]一种偏瘫康复理疗仪

权利要求书

1.一种偏瘫康复理疗仪，包括支架、上肢运动部分、下肢运动部分，所述上肢运动部分和下肢运动部分均连接于支架上，其特征在于：

所述支架的底部设有滑轨和2排定位孔，所述2排定位孔平行排列在滑轨两侧；

所述上肢运动部分由下向上依次包括底座、升降机构、倾斜机构、旋转机构，所述底座下方设有滑轮一，底座左右侧面均设有插销一；

所述升降机构包括4根伸缩杆、丝杆电机一、丝杆一、螺母和壳体一，所述4根伸缩杆两端分别与底座和壳体一固定连接，所述丝杆电机一固定连接于底座上，所述螺母固定连接于壳体一底部，所述丝杆一的一端与丝杆电机一固定连接，另一端与螺母活动连接；

所述倾斜机构包括丝杆电机二、丝杆二、光杆、下层圆盘，所述丝杆电机二固定连接于壳体一的内表面，所述丝杆二的一端与丝杆电机二活动连接，另一端与下层圆盘铰接，所述光杆两端分别与丝杆电机二和下层圆盘铰接，所述下层圆盘圆心位置处设有轴孔；

所述旋转机构包括上层圆盘、步进电机，所述步进电机固定连接于所述下层圆盘圆心位置处，所述步进电机的轴穿过所述轴孔与上层圆盘固定连接，所述上层圆盘上设有手部固定装置；

所述下肢运动部分包括壳体二、踏板、双滑块、连接杆一、连接杆二、连接杆三、驱动圆盘、驱动电机，所述壳体二的底端设有滑轮二，所述壳体二的左右侧面均设有圆弧形的轨迹槽和直线形的滑块槽，所述滑块槽设于轨迹槽下方，所述壳体二的左右侧面底端设有插销二，所述双滑块与滑块槽活动连接，所述连接杆一穿过双滑块，一端与踏板固定连接，另一端在所述轨迹槽内与连接杆二的一端铰接，所述连接杆二的另一端与驱动圆盘活动连接，所述连接杆三的一端与连接杆二的中间位置活动连接，另一端与壳体二内表面活动连接，所述驱动电机与驱动圆盘的圆心位置固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种偏瘫康复理疗仪，其特征在于：所述丝杆电机二为贯穿式丝杆电机。

3.根据权利要求1所述的一种偏瘫康复理疗仪，其特征在于：所述丝杆二与下层圆盘连接点、下层圆盘圆心、光杆与下层圆盘连接点位于一条直线上。

4.根据权利要求1所述的一种偏瘫康复理疗仪，其特征在于：所述手部固定装置为分指板或扶手。

5.根据权利要求4所述的一种偏瘫康复理疗仪，其特征在于：所述分指板设有6个分指扣。

6.根据权利要求1或4所述的一种偏瘫康复理疗仪，其特征在于：所述手部固定装置与上层圆盘为螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的一种偏瘫康复理疗仪，其特征在于：所述下肢运动部分左右两侧为对称设置。

8.根据权利要求7所述的一种偏瘫康复理疗仪，其特征在于：所述下肢运动部分左右两侧的连接杆二与驱动圆盘连接位置相差180°。