[发明专利]在UART环路通信中自动设置ID的方法

权利要求书

1.一种在UART环路通信中自动设置ID的方法，其中主机和多个从机构成环型网络，所述方法包括：

初始化主机以输出主机ID(初始化步骤)；

所述多个从机接收所述主机ID，将所述主机ID和参考值相加来设置其自身ID并输出设置的ID(从机ID设置步骤)；

所述多个从机基于其自身ID是否与接收到的ID相同来更改其自身ID，所述主机接收由所述多个从机输出的ID，并且响应于接收到的从机ID的值而更改存储在所述主机中的从机ID的当前最高值(更改步骤)；以及

响应于当前最大从机ID，完成ID设置或重新设置从机ID(完成判定步骤)；

其中更改步骤包括：在多个从机中的接收到与自身ID相同的ID的从机将其自身ID值与参考值相加得到的值更改成其自身ID，

其中更改步骤包括：将所述主机接收到的从机ID中的具有最高值的ID值更改成所述当前最大从机ID，

其中完成判定步骤包括：比较当前最大从机ID与存储在主机中的自动设置完成ID，在当前最大从机ID与存储在主机中的自动设置完成ID相同时，完成ID设置(设置完成步骤)，

其中完成判定步骤包括：比较当前最大从机ID与存储在主机中的自动设置完成ID，在当前最大从机ID与存储在主机中的自动设置完成ID不同时，重新设置从机ID(从机ID重新设置步骤)，并且

其中在所述从机ID重新设置步骤之后，返回到所述更改步骤。

2.如权利要求1所述的方法，其中初始化步骤包括初始化主机ID、当前最大从机ID以及旧的最大从机ID。

3.如权利要求1所述的方法，其中设置完成步骤包括由所述主机输出设置完成信号给所述从机。

4.如权利要求1所述的方法，其中重新设置步骤包括：

判定当前最大从机ID是否与存储在主机中的旧的最大从机ID相同(最大值判定步骤)；

当在最大值判定步骤中当前最大从机ID与存储在主机中的旧的最大从机ID不同时，将旧的最大从机ID更改成当前最大从机ID(旧的最大值更改步骤)；以及

所述主机输出主机ID以响应于主机ID，并且所述多个从机输出其自身ID(从机ID输出步骤)。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述最大值判定步骤包括：在当前最大从机ID与存储在主机中的旧的最大从机ID相同时，所述主机输出自动设置完成ID(自动设置完成ID输出步骤)。

6.如权利要求5所述的方法，其中在从机ID输出步骤和所述自动设置完成ID输出步骤之后所述自动设置完成ID输出步骤返回到所述更改步骤。