[发明专利]一种基于图像的露天矿运输安全预警方法

权利要求书

1.一种基于图像的露天矿运输安全预警方法，其特征在于是一种将CCD摄像头拍摄到的画面，无线收发模块接收到的信号，语音系统的提示报警三位一体的有机结合起来，通过单片机处理，并提取危险视觉特征，显示在驾驶室内屏幕上的基于图像的露天矿运输安全的预警方法，其具体方法步骤为：

1）首先将编号为第一CCD摄像头（1）和第二CCD摄像头（2），两个CCD摄像头一同安置在卡车右侧大架上，显示屏（5）放置在驾驶室内左前方，将两个CCD摄像头与显示屏之间通过单片机（4）进行连接,然后将无线收发模块（3）和语音报警模块（6）与单片机（4）串行连接在一起；

2）将显示屏（5）的屏幕划分为Ⅰ、Ⅱ两个区域对应右侧的第一CCD摄像头（1）和第二CCD摄像头（2），调整摄像头的位置，使其拍摄的图像完全覆盖卡车右侧盲区，将无线收发模块（3）的无线信号距离设定为25--35米，假设A、B两辆车均装有无线收发模块（3）并不间断发射无线信号，当一方的无线信号被对方车辆接收，此时判定两车的状态为危险；反之，无线收发模块（3）没有接收到信号时，判定车辆状态为安全；

3）通过单片机（4）控制两种工作状态，当车辆在安全状态中行驶时，两个CCD摄像头拍摄的盲区画面不经处理，直接实时显示在显示屏（5）的屏幕上；

4）当车辆运行状态为危险时，假设C车处于D车的盲区且被第一CCD摄像头（1）所拍摄的位置，则D车通过单片机提取第一CCD摄像头（1）所拍摄图像的危险视觉特征，此时，显示屏（5）的屏幕上对应的Ⅰ区只呈现C车的图像，车体轮廓外的其余部分显示为空白，同时，对应区域闪烁红框，并在该区域下方实时显示两车的相对直线距离、对方车辆的速度信息以及位置信息，单片机（4）触发语音报警模块（6）的开关，语音报警模块（6）开启，以提示驾驶员进行预警与防范。

2.按照权利要求1所述一种基于图像的露天矿运输安全预警方法，其特征在于所述的单片机（4）型号为C8051F005，无线收发模块（3）为TDX1150，语音报警模块（6）为ISD4004，LCD显示屏（5）为OCMJ4×8C ，第一CCD摄像头（1）和第二CCD摄像头（2）为BWTY-1106QS YJL防水夜视CCD摄像头。