[发明专利]一种五阶Jerk电路及其扩展而成的多阶Jerk电路

权利要求书

1.一种五阶Jerk电路，包括三阶混沌电路，该三阶混沌电路由运算放大器U1、U2、U3、U4，电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、电容C1、C2、C3和二极管LED1、LED2组成；其特征在于：所述三阶混沌电路中连接两个Jerk结形成五阶Jerk电路；所述两个Jerk结各包括放大器U5、U6，各有第一电阻R8、R11，第二电阻R9、R12，第三电阻R6、R10及电容C4、C5；所述运算放大器U3的输出端通过第三电阻R6连接运算放大器U5的反相输入端；该运算放大器U5同相输入端接地，反相输入端与输出端之间并联有电容C4和第一电阻R8，运算放大器U5输出端还通过第二电阻R9连接运算放大器U1反相输入端并通过第三电阻R10连接运算放大器U6的反相输入端；该运算放大器U6的同相输入端接地，反向输入端与输出端之间并联有电容C5和第一电阻R11，运算放大器U6输出端还通过第二电阻R12连接运算放大器U1的反相输入端；所述电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R8、R10的阻值均取值为10KΩ；电阻R7的阻值取值为5KΩ；电阻R9的阻值取值为70.4KΩ；电阻R11的阻值取值为30KΩ；电阻R12的阻值取值为11.4KΩ；电容C1、C2、C3及C4的电容值取值为0.01uF时，该电路的方程为：

其中：x₁,x₂…，x₅为各测试点的电压变量，分别为x₁,x₂…，x₅的导数。

2.一种由权利要求1所述的五阶Jerk电路扩展而成的N阶Jerk电路，其特征在于： Jerk结包括运算放大器、第一、第二、第三电阻及电容；该Jerk结中的运算放大器的同相输入端接地，其反相输入端与输出端之间并联有电容和第一电阻，该运算放大器的输出端通过第二电阻连接三阶混沌电路中的运算放大器U1的反相输入端，且该Jerk结中的运算放大器的反相输入端通过第三电阻和上一结Jerk的输出端连接；各Jerk结依次连接，形成N阶Jerk电路；所述第一、第二、第三电阻及电容均为固定值； 该固定值由具体电路实验确定；该电路方程为：

其中：a₁~a_n-3、b₁~b_n-3、c₁~c_n-3为待定系数，由实验确定；

x₁,x₂…，x_n为各测试点的电压变量，分别为x₁,x₂…，x_n的导数。