[发明专利]一种声纳测距方法和移动设备

权利要求书

1.一种声纳测距方法，其特征在于，所述声纳测距方法的步骤包括：

移动设备发射超声波信号；

所述移动设备利用其微型机电系统MEMS麦克风接收所述超声波信号的反射信号；

其中，所述移动设备利用其至少两个微型机电系统MEMS麦克风分别接收到所述超声波信号的至少两个反射信号；比较所述至少两个反射信号间的相位差，若所述相位差处于自定义误差范围内，则执行所述超声波信号与所述反射信号的发射和接收时间差，根据所述时间差获得时间值的步骤；若所述相位差处于所述自定义误差范围外，则返回所述移动设备利用其微型机电系统MEMS麦克风接收所述超声波信号的反射信号的步骤；

所述自定义误差范围可自主设置，在此误差范围内，则认为所比较的所述至少两个反射信号是同时接收到的，若在此误差范围外，则重新接收；当所述误差范围设置较小时，对于所述移动设备和目标物相对位置的要求较高，需要将所述移动设备正对所述目标物，才能较精确的测得所述目标物到所述移动设备的距离；当所述误差范围设置较大时，所述移动设备与所述目标物的相对位置要求较小，无需将所述移动设备正对目标物，测量所覆盖的范围较广；

获得所述超声波信号与所述反射信号的发射和接收时间差，根据所述时间差获得时间值；

根据所述时间值以及所述超声波信号的传输速度，获得测距距离。

2.如权利要求1所述的声纳测距方法，其特征在于，

所述获得所述超声波信号与所述反射信号的发射和接收时间差，根据所述时间差获得时间值的步骤包括：

获得所述超声波信号与所述至少两个反射信号的至少两个发射和接收时间差；

对所述至少两个发射和接收时间差进行处理，得到一个时间差数据，再获得所述时间值。

3.如权利要求1至2任一项所述的声纳测距方法，其特征在于，

所述移动设备利用其微型机电系统MEMS麦克风接收所述超声波信号的反射信号的步骤之后包括：

对所述反射信号进行消噪处理，提取其中的超声波频段信号作为所述获得所述超声波信号与所述反射信号的发射和接收时间差，根据所述时间差获得时间值的步骤中的反射信号。

4.一种声纳测距移动设备，其特征在于，所述声纳测距移动设备包括：

超声波发生电路，用于发射超声波信号；

超声波接收电路，包括微型机电系统MEMS麦克风，用于接收所述超声波信号的反射信号；

超声波处理电路，包括计时器，用于获得所述超声波信号与所述反射信号的发射和接收时间差，再根据所述时间差获得时间值；

所述超声波接收电路包括至少两个微型机电系统MEMS麦克风，用于接收到所述超声波信号的至少两个反射信号，并将所述至少两个反射信号传输至所述计时器；

比较器，具体用于比较至少两个反射信号间的相位差，若所述相位差处于自定义误差范围内，则将所述至少两个反射信号传输至所述计时器，若所述相位差处于所述自定义误差范围外，则丢弃所述至少两个反射信号，再控制所述超声波接收电路重新接收新的反射信号；

所述自定义误差范围可自主设置，在此误差范围内，则认为所比较的所述至少两个反射信号是同时接收到的，若在此误差范围外，则重新接收；当所述误差范围设置较小时，对于所述移动设备和目标物相对位置的要求较高，需要将所述移动设备正对所述目标物，才能较精确的测得所述目标物到所述移动设备的距离；当所述误差范围设置较大时，所述移动设备与所述目标物的相对位置要求较小，无需将所述移动设备正对目标物，测量所覆盖的范围较广；

以及计算器，用于根据所述时间值以及所述超声波信号的传输速度，获得测距距离。

5.如权利要求4所述的声纳测距移动设备，其特征在于，

所述计时器获得所述超声波信号与所述至少两个反射信号的至少两个发射和接收时间差，并对所述至少两个发射和接收时间差进行处理，得到一个时间差数据，再获得所述时间值。

6.如权利要求4-5任意一项所述的声纳测距移动设备，其特征在于，所述超声波处理电路进一步包括：

消噪器，用于对所述反射信号进行消噪处理，提取其中的超声波频段信号，并将所述超声波频段信号传输至所述比较器或所述计时器。