[发明专利]光学测距系统及方法

权利要求书

1.一种光学测距系统，该光学测距系统包含：

图像感测器，以第一曝光时间获取第一图像并以第二曝光时间获取第二 图像，其中所述第一曝光时间不同于所述第二曝光时间；以及

处理单元，用以接收所述第一图像及所述第二图像、分割所述第一图像 为多个第一图像区域、分割所述第二图像为多个第二图像区域、比较相对应 的所述第一图像区域与所述第二图像区域的信号特征、并将所述信号特征较 大的所述第一图像区域与所述信号特征较大的所述第二图像区域组合为组 合图像。

2.根据权利要求1所述的光学测距系统，其中所述处理单元还根据所 述组合图像计算至少一个物体距离。

3.根据权利要求1所述的光学测距系统，其中所述信号特征为信噪比。

4.根据权利要求3所述的光学测距系统，其中所述第一图像区域及所 述第二图像区域中，根据动态阈值区分信号数据及噪声数据。

5.根据权利要求1所述的光学测距系统，其中所述处理单元控制所述 图像感测器交替地以所述第一曝光时间及所述第二曝光时间进行图像获取。

6.根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的光学测距系统，其中

每一所述第一图像区域为所述第一图像的一列像素区域、多个列像素区 域、一行像素区域、多个行像素区域或矩形像素区域；以及

每一所述第二图像区域为所述第二图像的一列像素区域、多个列像素区 域、一行像素区域、多个行像素区域或矩形像素区域。

7.一种光学测距系统，该光学测距系统包含：

图像感测器，以参考曝光时间获取参考图像并以多个曝光时间获取目前 图像的不同图像区域；以及

处理单元，用以接收所述参考图像、分割所述参考图像为多个图像区域、 分别计算所述参考图像的所述图像区域的平均亮度并根据所述平均亮度控 制所述图像感测器获取所述目前图像的所述不同图像区域的所述多个曝光 时间。

8.根据权利要求7所述的光学测距系统，其中所述处理单元还根据所 述目前图像计算至少一个物体距离。

9.根据权利要求7所述的光学测距系统，其中获取所述目前图像的所 述不同图像区域的所述多个曝光时间的至少一部分彼此不同。

10.根据权利要求7所述的光学测距系统，其中所述处理单元还当所述 目前图像的所述不同图像区域其中之一的平均亮度未介于预设亮度范围时， 根据所述目前图像的所述不同图像区域的所述平均亮度控制所述图像感测 器获取下一张图像的不同图像区域的多个曝光时间。

11.根据权利要求7所述的光学测距系统，其中所述处理单元根据所述 参考图像的所述图像区域的平均亮度与至少一个阈值的比较结果决定所述 多个曝光时间。

12.根据权利要求7-11中任一项权利要求所述的光学测距系统，其中 每一所述不同图像区域为一列像素区域、多个列像素区域、一行像素区域、 多个行像素区域或矩形像素区域。

13.一种光学测距系统的测距方法，该测距方法包含：

利用图像感测器以第一曝光时间获取第一图像；

利用所述图像感测器以第二曝光时间获取第二图像；

分割所述第一图像为多个第一图像区域并计算每一所述第一图像区域 的第一信号特征；

分割所述第二图像为多个第二图像区域并计算每一所述第二图像区域 的第二信号特征；

比较每一所述第一图像区域的所述第一信号特征与相对应的所述第二 图像区域的所述第二信号特征；以及

将所述第一信号特征大于所述第二信号特征的所述第一图像区域与所 述第二信号特征大于所述第一信号特征的所述第二图像区域组合成组合图 像。

14.根据权利要求13所述的测距方法，该测距方法还包含：

根据所述组合图像计算至少一个物体距离。