[发明专利]一种橡胶护套的自动装配装置

权利要求书

1.一种橡胶护套的自动装配装置，其特征在于包括传动装置、成品框、涂粉机构、弹簧装配机构和用于整合安置橡胶护套的上料装置，所述的传动装置与上料装置连接，所述的上料装置通过传动装置与涂粉机构连接，所述的涂粉机构与弹簧装配机构之间通过传动装置连接，所述的传动机构的另一侧与成品框连接，橡胶护套可随着传动装置在涂粉机构、弹簧装配机构与成品框之间移动；

所述的上料装置将堆放的橡胶护套安置到传动装置上，所述的传动装置将橡胶护套运送到涂粉机构，所述的涂粉机构将滑石粉涂抹到橡胶护套的内侧壁，所述的传动装置继续将涂抹完毕后的橡胶护套运送到弹簧装配机构，所述的弹簧装配机构将弹簧塞入橡胶护套内，所述的传动装置最后将橡胶护套送入成品框。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶护套的自动装配装置，其特征在于所述的涂粉机构包括第一气缸、装有滑石粉的滑石粉筒、计量杆与管道，所述的计量杆的一端设置有用于计量滑石粉量的凹槽，所述的凹槽的底面与凹槽壁之间活动连接，所述的计量杆的一端水平穿过滑石粉筒的外侧壁位于滑石粉筒内，计量杆与滑石粉筒活动连接，所述的第一气缸位于滑石粉筒的上方并与滑石粉筒连接，所述的滑石粉筒的下底面设置有出粉口，所述的管道的上端设置有向上的开口，管道的另一个出口处连接有布袋，所述的管道上端的开口位于出粉口的下方并正对出粉口；所述的第一气缸下压将滑石粉压入计量杆的凹槽内，计量杆移动至出粉口的上方，凹槽的底面移动与凹槽壁分离，位于凹槽内的滑石粉通过出粉口下落至橡胶护套内，多余的滑石粉将从橡胶护套中落入管道内最后进入布袋。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶护套的自动装配装置，其特征在于所述的弹簧装配机构包括弹簧槽、第二振动盘与分装组件，所述的弹簧槽上端开口，弹簧槽的下端设置有通孔，所述的通孔上设置有向下倾斜的第二过渡板，所述的第二振动盘位于第二过渡板的下方，所述的分装组件竖直立于第二振动盘的下方，分装组件内设置有与弹簧相适应的通道且分装组件的上下两端开口，所述的分装组件的上端与第二振动盘连接，分装组件的下端出口处与橡胶护套相对应。

4.根据权利要求3所述的一种橡胶护套的自动装配装置，其特征在于还包括弹簧测试机构，所述的弹簧测试机构位于成品框与弹簧装配机构之间，所述的弹簧测试机构包括上探测头与下探测头，所述的上探测头与下探测头均与第四气缸连接，所述的上探测头与下探测头通电并分别位于橡胶护套的上方与橡胶护套的下方，第四气缸驱动上探测头与下探测头相对运动插入到橡胶护套内进行检测弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶护套的自动装配装置，其特征在于所述的传动装置包括转动环与调速电机，所述的调速电机位于转动环的下方并与转动环连接，调速电机驱动转动环绕轴芯转动，所述的转动环上设置有多个用于安置橡胶护套的安装座，所述的安装座均匀排列在转动环上，所述的转动环上设置有加强肋，所述的加强肋连接了转动环的外环与轴芯。

6.根据权利要求5所述的一种橡胶护套的自动装配装置，其特征在于所述的上料装置包括料仓、第一振动盘与直线振动器，所述的料仓上端开口，料仓的下端设置有槽口，所述的槽口上设置有向下倾斜的第一过渡板，所述的第一振动盘位于第一过渡板的下方，所述的直线振动器一端与第一振动盘连接，直线振动器的另一端设置有转移机构，所述的转移机构抓取排列在直线振动器上的橡胶护套并将橡胶护套安置到安装座上。

7.根据权利要求5所述的一种橡胶护套的自动装配装置，其特征在于所述的传动装置上设置有用于运送不合格的橡胶护套的运出组件，所述的运出组件位于弹簧测试机构与成品框之间，所述的运出组件的一端与传送装置连接，运出组件的另一端与次品框连接，当弹簧测试机构检测得到未装配弹簧的橡胶护套则由运出组件将其运送至次品框，当弹簧测试机构检测得到已装配的橡胶护套则由传动装置运送到成品框。