[发明专利]一种自锁可调的电动推杆

权利要求书

1.一种自锁可调的电动推杆,其特征在于，包括：驱动机构（1），在施加电流后可以将电能直接或间接地转换为机械能输出，驱动传动机构（2）或执行机构（3）；传动机构（2），将驱动机构（1）产生的动力传递给缸体机构（3）；缸体机构（3），将传动机构（2）或驱动机构（1）传递过来的动力以直线运动的方式输出；还包括：在传动机构（2）中，包括电磁铁模块（23）；通过对电磁铁模块（23）通断电的控制，来控制驱动机构（1）和缸体机构（3）之间的连接部件（22）的位置，实现驱动机构（1）和缸体机构（3）之间连接和断开，进而实现了电动推杆的自锁可调节功能。

2.如权利要求1所述的一种自锁可调的电动推杆，其特征在于，所述电磁铁模块（23）包括：电磁线圈（231），通电后产生磁场，吸引电磁铁模块（23）与连接部件（22）之间的连接件（233）；弹簧（232），通电后由于磁场吸引，弹簧（232）被压缩或拉伸，断电后，弹簧（232）回复初始位置；电磁铁模块（23）与连接部件（22）之间的连接件（233）。

3.如权利要求1所述的一种自锁可调的电动推杆，其特征在于，在控制电动推杆的自锁力时，控制信号优先于驱动信号给出。

4.如权利要求1所述的一种自锁可调的电动推杆，其特征在于，在缸体机构（3）中包括一个近端限位开关（36）和一个远端限位开关（37），当丝杠螺母（32）退回缸体机构（3）的底部时，触动近端限位开关（36），使退回运动停止，当丝杠螺母（32）伸至缸体机构（3）的顶部时，触动远端限位开关（37），使伸出运动停止。

5.如权利要求1所述的一种自锁可调的电动推杆，其特征在于，在缸体机构（3）中包括一个丝杠螺母触点（38）和一个电阻器（39），当与丝杠螺母（32）连接的活塞杆（34）做直线往复运动时，丝杠螺母触点（38）在电阻器（39）上滑动接触，可以通过连接导线测得丝杠螺母触点（38）在电阻器（39）上取得的电阻值。

6.如权利要求5所述的一种自锁可调的电动推杆，其特征在于，计算实时伸长量的方法是，L_测=L_总*R_测/R_总，其中实时伸长量为L_测，实时电阻值为R_测，即丝杠螺母触点（38）在电阻器（39）上取得的电阻值，总电阻值是R_总，总长度为L_总；R_总、L_总为已知量，R_测为测量值，L_测为计算值。

7.如权利要求5所述的一种自锁可调的电动推杆，其特征在于，计算实时伸长速度的方法是，V_n=(L_n–L_n-1)/T_采样，其中实时伸长速度为V_n，实时伸长量为L_n，上一采样时间点对应的伸长量为L_n-1，实时采样时间T_采样。

8.如权利要求5所述的一种自锁可调的电动推杆，其特征在于，计算实时负载力的方法是，F_负载=f(V_n)，其中实时负载力为F_负载，实时伸长速度为V_n，f(V_n)为速度-负载力对应表。

9.一种自锁可调的电动推杆,其特征在于，包括：在电动推杆的缸体机构（3）中，丝杠螺母（S32）与丝杠（31）接触的部分被分成两个部分（S3211）和（S3212），使用电磁铁模块（S23）连接两部分丝杠螺母；对电磁铁模块（S23）通断电，实现两部分丝杠螺母的闭合和分离；闭合时，丝杠螺母（S32）和丝杠（31）加紧，产生自锁；分离时，丝杠螺母（S32）和丝杠（31）松脱，消除自锁。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：丝杠螺母（S32）与活塞杆（34）连接的部分（S322）和丝杠螺母（S32）与丝杠（31）接触的两部分（S3211）与（S3212）之间通过沟槽（S3221）和（S3222）连接,实现导轨功能；当电磁铁模块（S23）通断电时，S3211和S3212两部分可以在沟槽（S3221）和（S3222）上滑动。