[发明专利]一种单吊臂

说明书

技术领域

本发明属于机械设备制造领域，尤其是涉及一种单吊臂。

背景技术

单吊臂将重物从一个位置吊到另一个位置，但是现有技术的单吊臂仅仅将被吊物件吊起和放置，只能目测确定电动葫芦与被吊件的关系，需要一定的经验，有时还需要反复调试，工作量较大。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种单吊臂，解决现有单吊臂不能确定电动葫芦位置关系的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种单吊臂，包括底座、立柱、吊臂、电动葫芦、动力机构与控制器，所述立柱一端固定于底座之上，另一端连接吊臂，所述吊臂与立柱通过转轴相连，所述转轴设有转向角传感器并与动力机构相连，所述转向角传感器用于测量吊臂水平方向旋转角度，所述吊臂为“工”形铁臂，其上设有位移传感器，所述电动葫芦通过电动小车与吊臂活动连接，所述位移传感器测量端子置于电动小车内，所述位移传感器用于测量电动小车带动电动葫芦的位移距离，所述控制器连接位移传感器与转向角传感器，传感器可以通过两个位移传感器确定电动葫芦的位置，进而确定所起吊的物件的位置。

进一步，所述控制器为单片机。

进一步，所述动力机构为电机。

本发明具有的优点和积极效果是：通过位移传感器确定电动葫芦相对于立柱的位置，通过转向角传感器确定吊臂旋转角度，最后确定电动葫芦的位置，便于单吊臂对被吊件的起吊和放置。

附图说明

图1是一种单吊臂结构示意图

图中：

1-底座；2-立柱；3-吊臂；4-电动葫芦；41-电动小车；5-动力机构；6-控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如附图1所示，一种单吊臂，包括底座1、立柱2、吊臂3、电动葫芦4、动力机构5与控制器6，所述立柱2一端固定于底座1之上，另一端连接吊臂3，所述吊臂3与立柱2通过转轴相连，所述转轴设有转向角传感器并与动力机构5相连，所述动力机构5为电机，所述吊臂为“工”形铁臂，其上设有位移传感器，所述电动葫芦4通过电动小车41与吊臂3活动连接，所述位移传感器测量端子置于电动小车内41，所述控制器6为单片机，连接电机、位移传感器与转向角传感器。

本实施例工作原理：先确定被吊物件原始位置与目的位置间的坐标关系，然后通过控制器6设置电动葫芦4的角度与位移距离，吊臂3吊起物件后，控制器6控制电机转动所设定的角度，吊臂3转动完后，控制器6控制电动小车41移动到所设定的位移距离，被吊物件到达目的位置，然后将被吊物件放下。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。