[发明专利]一种基于改进有向图的航天器综合性健康管理方法有效
| 申请号： | 201410604997.1 | 申请日： | 2014-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN104408230A | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 伊国兴;南熠;奚伯齐;康志宇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 航天器 综合性 健康 管理 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于改进有向图的航天器综合性健康管理方法，其特征在于：一种基于改进有向图的航天器综合性健康管理方法具体是按照以下步骤进行的：
步骤一、建立航天器系统有向图模型；
1)建立航天器各分系统的符号有向图；
2)建立航天器各分系统的故障传播有向图；
3)建立整个航天器系统的分层分模块有向图；
步骤二、航天器在轨飞行时，利用上述有向图模型和航天器机载传感器的测量数据进行综合健康管理，具体步骤如下：
1)当航天器机载传感器的测量数据超出对应节点的正常范围时进行故障报警，并计算故障程度；
2)当出现故障报警信号时，利用系统采集的测量数据自主进行故障诊断；
3)利用故障诊断所得的故障源信息自主进行故障修复和故障预测；
4)根据故障诊断和故障预测的结果，自主进行健康评估。
2.根据权利要求1所述一种基于改进有向图的航天器综合性健康管理方法，其特征在于：所述步骤二1)中故障程度的计算公式如下：
其中Val表示故障程度，Vi表示节点实时测量值，Vo表示标准值，Vm表示正常范围临界值，Vc表示阀值。
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