[发明专利]一种磁吸旋转取放装置

权利要求书

1.一种磁吸旋转取放装置，其特征在于，所述磁吸旋转取放装置包括竖向设置的固定板，所述固定板的同侧交错设有产品固定机构以及产品旋转取放机构，其中：

所述产品固定机构包括与所述固定板连接且控制上下方向移动的第一气缸，所述第一气缸还连接有第一连接板，所述第一连接板上与所述第一气缸的设置方向相反的一侧设有若干根无磁顶杆；

所述产品旋转取放机构包括取放单元和旋转单元，所述取放单元包括与所述固定板连接且控制上下方向移动的第二气缸，所述第二气缸还连接有第二连接板，所述第二连接板上设有若干个与所述无磁顶杆相对应的第一通孔，所述第一通孔上端靠近所述第一连接板的一侧设有对应的扭转块，所述第一通孔内设有用于穿过所述无磁顶杆的中空磁吸杆，所述磁吸杆上端与所述扭转块固定连接，下端延伸至远离所述扭转块的一侧；

所述扭转块连接控制所述扭转块圆周旋转的旋转单元。

2.根据权利要求1所述的磁吸旋转取放装置，其特征在于，所述旋转单元包括固定在所述第二连接板上且控制左右方向移动的第三气缸，所述第三气缸的输出端连接导向板，所述导向板位于所述第一连接板和第二连接板之间，且相互平行，所述导向板靠近所述第二连接板的一侧设有若干个与所述扭转块对应的定位销，所述扭转块上设有若干个与所述定位销对应且与所述定位销配合带动所述扭转块转动的第一凹槽。

3.根据权利要求2所述的磁吸旋转取放装置，其特征在于，所述导向板位于所述扭转块的一侧设有配合所述导向板滑动的导向轨，所述导向轨固定在所述第二连接板上。

4.根据权利要求3所述的磁吸旋转取放装置，其特征在于，所述第二连接板沿其延伸方向设有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板设置所述第三气缸，所述导向板上设有与所述第三气缸的输出端配合且带动所述导向板左右移动的第二凹槽。

5.根据权利要求4所述的磁吸旋转取放装置，其特征在于，所述第一竖板和第二竖板上分别设有用于对所述导向板的移动范围进行限位的限位螺丝。

6.根据权利要求1所述的磁吸旋转取放装置，其特征在于，所述无磁顶杆设有T型端部，所述第一连接板上设有与所述T型端部相适应的第二通孔，所述无磁顶杆穿过所述第二通孔后套装有第一弹簧，所述第一弹簧下端设有固定所述第一弹簧位置的卡簧。

7.根据权利要求1所述的磁吸旋转取放装置，其特征在于，所述第一通孔与所述磁吸杆之间设有衬套，所述衬套与所述第一通孔内壁过盈配合。

8.根据权利要求7所述的磁吸旋转取放装置，其特征在于，所述磁吸杆远离所述扭转块的一端套装有第二弹簧，所述第二弹簧上端顶在所述衬套上，下端设有环形凸起，所述环形凸起下端设有吸附端。

9.根据权利要求1所述的磁吸旋转取放装置，其特征在于，所述扭转块上设有上下贯通的螺纹孔，所述磁吸杆与所述扭转块固定的一端设有与所述螺纹孔相配的螺纹端。

10.根据权利要求1所述的磁吸旋转取放装置，其特征在于，所述扭转块上设有安装所述磁吸杆的安装孔，所述安装孔靠近所述扭转块远离所述第一凹槽的一端设有连通的约束空间，所述约束空间结合相对应的约束孔和约束螺钉将所述磁吸杆固定在所述安装孔内。