[发明专利]整流二极管成型自动取料机及自动取料方法

权利要求书

1.一种整流二极管成型自动取料机，其特征在于，包括底板(1)，上压板(2)，翻转汽缸(3)，垂直汽缸(4)，左支撑板(5)，右支撑板(6)，光轴(7)，定位销(8)，其中左支撑板(5)和右支撑板(6)固定在底板(1)上，翻转汽缸(3)和垂直汽缸(4)可拆卸地连接在底板(1)上，上压板(2)通过由翻转汽缸(3)控制的旋转轴被支撑在翻转汽缸(3)上，翻转汽缸(3)控制旋转轴旋转使得上压板(2)向上或向下翻转，光轴(7)也活动地连接在底板(1)上，其中上压板(2)上设置有多个对应二极管模板(9)上的二极管(10)位置的不锈钢钉(11)，定位销(8)连接在光轴的上端。

2.根据权利要求1所述的整流二极管成型自动取料机，其特征在于：所述不锈钢钉(11)为多行、多列的结构布置，对应于二极管模板(9)上每个二极管(10)单元位置的不锈钢钉(11)紧密排布。

3.根据权利要求1所述的整流二极管成型自动取料机，其特征在于：所述光轴(7)为4个，分别布置于底板(1)的前后左右4个位置，在所述每个光轴(7)上端均活动连接1个定位销(8)，需要取料的整流二极管模板(9)通过该4个定位销(8)固定在底板(1)上方的位置。

4.根据权利要求1所述的整流二极管成型自动取料机，其特征在于：所述左支撑板(5)和右支撑板(6)用以支撑上压板(2)。

5.根据权利要求1所述的整流二极管成型自动取料机，其特征在于：所述翻转汽缸(3)为2个，分别设置在底板(1)的左右后方位置，连接上压板(2)和底板(1)，所述翻转汽缸(3)用以控制上压板(2)的翻转，使其翻转到最下端位置时刚好与左支撑板(5)和右支承板(6)接触。

6.根据权利要求1或2所述的整流二极管成型自动取料机，其特征在于：所述垂直汽缸(4)上端连有支杆,用以垂直顶升二极管模板(9),使其可以在上下位置移动。

7.根据权利要求1所述的整流二极管成型自动取料机，其特征在于：所述垂直汽缸(4)为2个，分别设置在底板(1)的左右中部位置，用于将二极管模板(9)向上顶起。

8.根据权利要求1所述的整流二极管成型自动取料机，其特征在于：还包括2个延时继电器，其中一个延时继电器与翻转汽缸(3)相连，另一个与垂直汽缸(4)相连。

9.根据权利要求1-8任一项所述的整流二极管成型自动取料机的自动取料方法，其特征在于，利用翻转汽缸(3)打开上压板(2)，将待取料的二极管模板(9)放入上压板(2)和底板(1)中间，架设在底板(1)前后左右四个位置的光轴(7)的定位销(8)上，然后通过翻转汽缸(3)控制上压板(2)将其盖下至左、右支承板(5、6)的高度，接着控制垂直汽缸(4)推动二极管模板(9)向上移动，触碰到不锈钢钉(11)时，不锈钢钉(11)将需要摘出的二极管(10)同时顶出，通过底板(1)下方的漏洞进入到用来收集的容器中。

10.根据权利要求9所述的自动取料方法，其特征在于，采用2个延时继电器，其中一个延时继电器与翻转汽缸(3)相连，另一个与垂直汽缸(4)相连，均设定延时时间，以控制翻转气缸(3)和垂直气缸(4)的先后工作顺序及时间，确保翻转上压板步骤和顶起二极管模板步骤之间的有序进行，提高工作效率。