[发明专利]控制电气飞行器的设备和方法

说明书

控制电气飞行器的设备和方法。本发明提供了一种飞行器电动机系统。提出了用于控制电气飞行器的方法和设备。设备包括控制器。控制器被构造为识别电气飞行器的状态。控制器被进一步构造为识别用于电气推进系统中的电动机组的再充电参数组。电气推进系统被构造为基于用于电气飞行器的电动机组的状态来使电气飞行器移动。控制器被进一步构造为在电气飞行器处于再充电状态时使用再充电参数组来对用于电气飞行器的电源进行再充电以控制利用电动机组对电源的再充电。

技术领域

本发明一般地涉及飞行器，并且具体地涉及具有电动机的飞行器。更具体地，本发明涉及用于飞行器电动机系统的方法和设备。

背景技术

电动机是将电能转换为机械能的装置。电动机用于各种应用。这些应用包括风扇、泵、工具、盘驱动器、钻头和在不同类型的平台中可以发现的其它类型的装置。

其中可以使用电动机的平台的示例是飞行器。在一些情况下，电动机可以是用于飞行器的推进系统。例如，电动机可以旋转飞行器的一个或多个推进器以通过空气或其组合提供飞行器在地面上的移动。

使用电动机的飞行器可以采取各种形式。例如，飞行器可以是固定翼飞机、旋翼飞机、直升机、四轴飞行器、无人驾驶飞行器或一些其它适合类型的飞行器。

当电动机用于飞行器的推进时，电能可以由电源来提供。例如，可以使用电池系统来提供电能。电池系统或其它电源上的负载是设计和制造飞行器时的重要考虑内容。例如，电动机在飞行的各阶段用于移动飞行器的电能的量可以是重要的。

使用电池系统的电动机可以要求电池在预定量的时间、距离、电能使用或其组合之后进行再充电。如果电动机使用超过想要的程度的性能所需要的电能的电能，则再充电与维修之间的时间、距离或时间和距离会比想要的短。因此，希望的是提供一种考虑了上述问题中的至少一些以及其它可能的问题的方法和设备。

发明内容

在一个示出性实施方式中，设备包括控制器。控制器被构造为识别电气飞行器的状态。控制器被进一步构造为识别用于电气推进系统中的电动机组的再充电参数组。电气推进系统被构造为基于用于电气飞行器的电动机组的状态来移动电气飞行器。控制器被进一步构造为在电气飞行器处于再充电状态时使用再充电参数组来对用于电气飞行器的电源进行再充电以控制利用电动机组对电源的再充电。

在另一示出性实施方式中，电气飞行器包括机体、推进器组、与机体物理地关联的电动机组、电源和控制器。电动机组被构造为旋转推进器组并且移动机体。电源连接到电动机组，从而电流在电源与电动机组之间流动。控制器被构造为识别电动机组的状态。控制器被进一步构造为当电气飞行器处于再充电状态时识别电动机组的再充电参数组。控制器被进一步构造为在电气飞行器处于再充电状态时使用再充电参数组来对用于电气飞行器的电源进行再充电以控制利用电动机组对电源的再充电。

在又一示出性实施方式中，提供了一种控制电气飞行器的方法。对电气飞行器的状态进行识别。当状态是再充电状态并且是电气飞行器的当前状态时，识别电动机组的再充电参数组。电动机组被构造为移动电气飞行器。在电气飞行器处于再充电状态时使用再充电参数组来对用于电气飞行器的电源进行再充电以控制利用电动机组对电源的再充电。

此外，本公开包括根据下述条款的实施方式：

条款1、一种设备，所述设备包括控制器，所述控制器被构造为识别用于电气飞行器的状态；识别电气推进系统中的电动机组的再充电参数组，所述电气推进系统被构造为基于用于电气飞行器的电动机组的状态来移动电气飞行器；以及在电气飞行器处于再充电状态时使用再充电参数组来对用于电气飞行器的电源进行再充电以控制利用电动机组对电源的再充电。

条款2、根据条款1所述的设备，其中，所述再充电参数组包括针对电源的总电流、来自电动机组中的电动机的电流或者用于电动机的电压中的至少一个。

条款3、根据条款2所述的设备，其中，所述总电流小于或等于用于所述电源的最大电流。