[发明专利]一种清灰装置

权利要求书

1.一种清灰装置，其特征在于，包括：

多组机械手，每组机械手均包括多个机械手，每个机械手均包括一夹具和设置在所述夹具里面的刷体，所述刷体包裹在换热器光管的周围；

移动框架，所述多组机械手的夹具均固定在所述移动框架上；

电机；

丝杠，其与所述电机连接，所述丝杠的纵轴向平行于所述换热器光管的纵轴向；

滑块，所述滑块内的螺纹与所述丝杠上的螺纹相适配设置且所述滑块套装在所述丝杠上，所述滑块在所述丝杠的转动驱动下沿所述丝杠的纵轴向移动；

推杆，其一端固定在所述滑块上，另一端固定在所述移动框架上，所述滑块沿所述丝杠的纵轴向移动驱动所述推杆以及与推杆连接的所述移动框架沿所述丝杠的纵轴向移动；其中，所述移动框架移动带动所述多组机械手顺着所述换热器光管的纵轴向移动使所述刷体清除所述换热器光管上的积灰。

2.如权利要求1所述的清灰装置，其特征在于，还包括滚轮和导轨，所述滚轮设置在所述移动框架的两侧边上，所述导轨设置在换热器框架的两侧边上且以平行于所述换热器光管的方式设置，且所述滚轮可以在所述导轨上来回滚动。

3.如权利要求2所述的清灰装置，其特征在于，还包括导轨灰铲，所述滚轮的前面和后面均设置一所述导轨灰铲用以清除所述导轨上的积灰。

4.如权利要求3所述的清灰装置，其特征在于，所述移动框架上设置有多个与所述换热器光管纵轴向平行的杆体，其数量与所述换热器光管的数量一样，在所述每个杆体上均固定有一组机械手。

5.如权利要求1所述的清灰装置，其特征在于，还包括一导向杆，所述导向杆和所述丝杠均设置在一支撑架上，所述导向杆平行于所述丝杠设置且所述滑块也套装在所述导向杆上，使所述滑块沿所述丝杠和导向杆的纵轴向运动。

6.如权利要求5所述的清灰装置，其特征在于，还包括一变速器，其与所述电机连接，所述变速器的输出轴与所述丝杠连接。

7.如权利要求6所述的清灰装置，其特征在于，所述变速器的输出轴与所述丝杠连接的具体连接方式为：设置有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮与所述变速器的输出轴连接并在所述变速器的驱动下转动，所述第二链轮与所述丝杠连接，所述第二链轮与所述第一链轮通过一链条传动连接并在所述第一链轮的带动下转动，所述第二链轮转动使所述丝杠转动。

8.如权利要求7所述的清灰装置，其特征在于，还包括一底座，所述电机，变速器，第一链轮，第二链轮，丝杠，导向杆以及支撑架均设置在所述底座上。

9.如权利要求1所述的清灰装置，其特征在于，所述推杆通过一关节轴承和第一销轴固定在所述移动框架上。

10.如权利要求4所述的清灰装置，其特征在于，所述每组机械手的个数为2个或者3个，所述滚轮设置有四个。